[发明专利]车辆用监视装置

说明书

摄像部(2)对车辆的驾驶员进行拍摄。驾驶状态测定部(70)对摄像部(2)所拍摄到的图像进行分析，并对包含驾驶员的睁眼度的多个驾驶状态进行测定。行驶状态判定部(71)对车辆的行驶状态进行判定。警报判定部(72)基于驾驶状态和行驶状态来判定是否使警报装置(5)动作。在此，警在驾驶状态测定部(70)的睁眼度的测定失败时，在判定为除睁眼度外的其他驾驶状态正常且行驶状态也正常的情况下，报判定部(72)使驾驶状态测定部(70)重新执行睁眼度的测定。

技术领域

本发明涉及监视装置，尤其涉及被搭载于车辆并用于监视车辆的驾驶员的装置。

背景技术

近年来，提出了各种对驾驶员的清醒状态进行推定，并根据需要来发出警报的技术(例如，专利文献1)。专利文献1所公开的技术中公开了：通过对由睁眼幅度计测部件计测到的睁眼幅度的时序趋势进行追踪，并向实测值应用低通滤波器的滤波来决定睁眼阈值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2010-067137号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在上述这样的技术中，在判定为应输出警报的情况下，会向驾驶员通知警报。警报用于唤起驾驶员的注意。因此，为了使驾驶车辆中的驾驶员的意识集中，会向驾驶员出示声音或振动，或是向显示部出示消息。

在应当唤起驾驶员的注意时，通知这些警报是有用的。然而，当因误判定而在无需唤起注意时通知警报时，可能会扰乱驾驶车辆中的驾驶员的集中力。

本发明鉴于这些点而完成，其目的在于提供一种抑制与驾驶状态有关的误判定的技术。

用于解决技术问题的技术手段

本发明的第1方案为一种车辆用监视装置。该装置包括：摄像部，其对车辆的驾驶员进行拍摄；驾驶状态测定部，其对所述摄像部所拍摄到的图像进行分析，从而对包含所述驾驶员的睁眼度的多个驾驶状态进行测定；行驶状态判定部，其对所述车辆的行驶状态进行判定；以及警报判定部，其基于所述驾驶状态和所述行驶状态来判定是否使警报装置动作。在所述驾驶状态测定部对所述睁眼度的测定失败时，在判定为除所述睁眼度外的其他驾驶状态正常且所述行驶状态也正常的情况下，所述警报判定部使所述驾驶状态测定部重新执行睁眼度的测定。

也可以是，在从所述驾驶状态测定部开始所述睁眼度的检测的初始化处理起，即使经过预定的睁眼度测定待机时间，也未从所述驾驶状态测定部接收到表示所述睁眼度的检测的初始化处理结束的信号的情况下，所述警报判定部判定为所述驾驶状态测定部的所述睁眼度的测定失败。

也可以是，所述行驶状态判定部包括：数据观测部，其对第1种观测数据及第2种观测数据进行观测，该第1种观测数据为基于被搭载于所述车辆的车载传感器而稳定地观测到的多个观测数据，该第2种观测数据为以所述驾驶员对被搭载于所述车辆的操作部进行操作为契机而观测到的多个观测数据；以及状态判定部，其基于各第1种观测数据是否被包含在针对每个所述第1种观测数据规定的正常判定基准范围内、以及是否观测到所述第2种观测数据，来判定所述行驶状态是否正常。

也可以是，在未接收到表示所述睁眼度的检测的初始化结束的信号时，即使在从所述驾驶状态测定部取得的所述驾驶员的暂定的睁眼度满足使所述警报装置动作的条件的情况下，在判定为除所述睁眼度外的其他驾驶状态正常且所述行驶状态也正常时，所述警报判定部也禁止所述警报装置的动作。