[发明专利]用于车辆的制动系统

说明书

一种制动系统(110)，其包括连接到第一电子制动控制单元(223)的第一电力供应单元(221)、连接第二电力供应单元(222)的第二电子制动控制单元(234)、与车辆的第一轴相关联的第一轴压力调节器(229)、与车辆的第二轴相关联的第二轴压力调节器(230)、被配置成能够将第一电子制动控制单元或第二电子制动控制单元连接到第一轴压力调节器的第一电源开关(235)、被配置成能够将第一电子制动控制单元或第二电子制动控制单元连接到第二轴压力调节器的第二电源开关(235)。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的制动系统、一种具有所述制动系统的车辆以及一种控制用于车辆的制动系统的方法。

背景技术

运输车辆的自动或近乎自动操作是一个相对较新的技术领域。更复杂的功能需要特殊的硬件基础结构。例如，当前的商用车辆系统需要驾驶员的存在和关注。然而，将来驾驶员将较少参与车辆的驾驶控制任务，并且自动系统应承担更重要的驾驶功能，这需要提高的可靠性水平，并因此需要不同类型的系统冗余。

商用车辆通常使用电-气动或线控制动系统，其中控制的电子部分被实现为单回路控制。如果控制电子装置出现故障，驾驶员仍然可以通过脚来控制制动系统的气动部分，因为仍然可以使用两回路的气动备用系统。在高度自动化的车辆中，驾驶员不再处于控制回路中，或者甚至不可用或不存在于车辆中，上述制动系统将不能令人满意，因为在单个电子控制电路发生故障的情况下没有任何方法可以替代驾驶员的制动控制。因此，将增加一些冗余到制动系统的控制中。

DE 10 2008 009 043 B3示出了一种用于商用车辆的冗余制动系统。所述系统利用集成在空气供应单元中的驻车制动器作为冗余制动致动器。对于未配备弹簧驻车制动腔的轴，拖车控制模块的控制输出用作轴调节器的气动控制输入。

发明内容

在这种背景下，本发明的目的是提供一种用于车辆的改进的制动系统、一种具有所述制动系统的改进的车辆以及一种控制用于车辆的制动系统的改进的方法。

所述目的通过根据本申请的一种用于车辆的制动系统、一种具有所述制动系统的车辆以及一种控制用于车辆的制动系统的方法来实现。

根据实施例，例如，可以提供一种用于车辆的冗余制动系统或具有冗余的制动系统，其中，制动系统的轴或轮压力调节器可以具有用于制动致动的冗余的双电源和双通信信道接口。提供冗余的主要部件中的一个可以是具有至少两个通信信道的轴调节器。主要部件中的另一个可以是电源开关或分配器，用于从两个单独的电源中的任何一个为轴调节器选择电源。此外，可以提供从独立电源供电的一对冗余的电子制动控制单元。

有利地，根据实施例，可以通过对现有技术的制动系统进行最小程度的改变和/或替代性地不向现有技术的制动系统添加更多部件来提供附加的冗余。因此，可以最小化用于提供冗余的成本。特别地，可以确保电气冗余，而不仅仅是气动冗余。此外，所提出的冗余制动系统具有适合于自动驾驶应用的气动布局。因此，例如，可以电动和气动地提供车辆制动系统的故障安全操作。

一种用于车辆的制动系统，其包括：

第一电力供应单元；

第一电子制动控制单元，其中，所述第一电子制动控制单元连接到所述第一电力供应单元；

第二电力供应单元；

第二电子制动控制单元，其中，所述第二电子制动控制单元连接到所述第二电力供应单元；

用于与车辆的第一轴相关联的行车制动腔的第一轴压力调节器；

用于与车辆的第二轴相关联的弹簧制动缸的第二轴压力调节器；以及