[发明专利]多摄像头医疗成像设备的远侧尖端

说明书

本主题公开了一种多摄像头医疗成像设备，该多摄像头医疗成像设备包括连接到刚性轴的远侧尖端，该远侧尖端包括：具有前光学装置的前模块化成像单元，所述前光学装置捕获前视野；适于容纳该前模块化成像单元的主模块化成像单元，所述主模块化成像单元包括平行于该主模块化成像单元的纵向轴线的位于该主模块化成像单元的侧面上的纵向开口；以及包括第二侧光学装置的次模块化成像单元，其中该第二侧光学装置捕获视野，其中该第二侧光学装置平行于该次模块化成像单元的纵向轴线定位，并且其中所述次模块化成像单元适于关闭该纵向开口并用作密封该纵向开口的支架。

技术领域

本发明大体上涉及被设计成从管腔内部捕获图像的医疗器械的领域。

背景技术

内窥镜是已经用于通过皮肤上的小切口在身体的内部器官中进行手术的医疗设备。多年来，此类疗设备已经用于在身体的内部器官中进行手术并捕获图像。已经根据具体应用开发此类疗设备并对其进行分类设备，如腹腔镜、关节镜、膀胱镜、输尿管镜、子宫切除术等。在一些情况下，这些医疗设备可以通过身体上的小切口进入身体。通常，这种手术需要借助一个摄像头，并且在一些情况下，还需要不只一个摄像头。到今天为止，有多种不同类型的柔性内窥镜、刚性和半刚性内窥镜，这取决于使用该设备的区域/管腔和程序的类型。因此，为了在医疗程序期间实现所需的视野，该镜(scope)必须不断地指向感兴趣的区域。

标准的刚性和半刚性内窥镜很可能被设计成细长的管状构件，其中光学装置位于其远侧尖端以及所有电路。在大多数情况下，柔性内窥镜经由自然孔口插入患者的身体内，而刚性和半刚性内窥镜通常是经由在患者的身体内做出的可能约为11毫米或更小的小切口插入身体内。

发明内容

本发明的主题公开了一种包括远侧尖端的医疗成像刚性镜，该远侧尖端由前模块化成像单元、主模块化成像单元和次模块化成像单元形成。该前模块化成像单元可以包括前光学装置，该前光学装置经设计捕获医疗成像刚性镜的操作所需的视野。这种操作包括在由不只一个摄像头辅助的任何医疗程序所要求的活动中利用医疗成像设备。该医疗成像设备还可以被配置为使用户能够通过手柄操纵该设备的远侧尖端，且/或由机器人臂或机器人抓取工具操纵。

该主模块化成像单元可以适于将前模块化成像单元容纳在该主模块化成像单元的远端处。在一些情况下，该主模块化成像单元还可以适于连接到刚性轴。该刚性轴可以包含用于在电气装备与医疗成像刚性镜所利用的光学装置之间的通信的电气工具。例如，这样的通信可以是数字视频信号、光学装置操作所需的电信号等。在一些情况下，还可以通过位于刚性轴中的布线来传导电力。

在一些情况下，前模块化成像单元可以密封主模块化成像单元的前端，并且防止从外部环境泄漏或进入医疗成像刚性镜。该主模块化成像单元可以包括位于主模块化成像的侧面上的纵向开口。在一些情况下，纵向开口可以用于组装和连接光学装置和主模块化成像的装备。在一些情况下，主模块化成像单元的光学装置可以被连接到位于主模块化成像内、在可折叠臂上的电路板。该可折叠臂可以被设计成在折叠位置中被放入所述主模块化成像单元中。该主模块化成像单元还可以包括连接到所述主模块化成像单元的光学装置的可折叠电路板。该主模块化成像单元还可以包括照明器电路板，该照明器电路板包括照明体。

该次模块化成像单元还可以包括第二侧光学装置，该第二侧光学装置被配置为捕获医疗成像刚性镜的操作所需的视野。该次模块化成像单元适于安装在主模块化成像单元上，并且由此闭合纵向开口。因此，该次模块化成像单元可以平行于该次模块化成像单元的纵向轴线，并用作密封纵向开口的支架。该次模块化成像单元还可以包括适于附接到主模块化成像单元的纵向开口的专用边界(margin)。

该次模块化成像单元可以包括位于次模块化成像的边界上的突出元件。突出元件可以用于将次模块化成像单元连接并紧固到主模块化成像单元。该次模块化成像单元还可以包括连接到所述次模块化成像单元的光学装置的可折叠电路板。该次模块化成像单元还可以包括照明器电路板，该照明器电路板包括照明体。