[发明专利]多摄像头医疗成像设备的远侧尖端

权利要求书

1.一种多摄像头医疗成像设备，其包括：

适于连接到所述多摄像头成像设备的刚性轴的远侧尖端，所述远侧尖端包括：

包括前光学装置的前模块化成像单元，其中所述前光学装置捕获前视野；

适于容纳所述前模块化成像单元的主模块化成像单元，其中所述主模块化成像单元包括平行于所述主模块化成像单元的纵向轴线的位于所述主模块化成像单元的侧面上的纵向开口；

包括第二侧光学装置的次模块化成像单元，其中所述第二侧光学装置捕获视野，其中所述第二侧光学装置平行于所述次模块化成像单元的纵向轴线定位，并且其中所述次模块化成像单元适于关闭所述纵向开口并用作密封所述纵向开口的支架。

2.根据权利要求1所述的多摄像头医疗成像设备，其中所述主模块化成像单元进一步包括第一侧光学装置，所述第一侧光学装置被配置为捕获所述多摄像头医疗成像设备的操作所需的视野。

3.根据权利要求2所述的多摄像头医疗成像设备，其中所述第一侧光学装置安装在第一侧可折叠电路板上，所述第一侧可折叠电路板包括可折叠臂并且被设计成在折叠位置中被放入所述主模块化成像单元中。

4.根据权利要求1所述的多摄像头医疗成像设备，其中所述次模块化成像单元包括突出元件，所述突出元件被设计成将所述次模块化成像单元连接并紧固到所述主模块化成像单元中。

5.根据权利要求4所述多摄像头医疗成像设备，其中所述突出元件位于所述次模块化成像单元的边缘的边界处，其中所述边缘具有适于与所述主模块化成像单元互锁的U形形状。

6.根据权利要求1所述的多摄像头医疗成像设备，其中所述次模块化成像单元进一步包括连接到所述次模块化成像单元的所述光学装置的第二侧可折叠电路板。

7.根据权利要求6所述的多摄像头医疗成像设备，其中所述第二侧可折叠电路板平行于所述主模块化成像单元纵向轴线定位。

8.根据权利要求6所述的多摄像头医疗成像设备，其中所述第二侧可折叠电路板从所述次模块化成像单元向外延伸到所述刚性轴中。

9.根据权利要求3所述的多摄像头医疗成像设备，其中第一侧可折叠电路板平行于所述主模块化成像单元纵向轴线定位。

10.根据权利要求3所述的多摄像头医疗成像设备，其中所述主模块化成像单元的第一侧可折叠电路板从所述主模块化成像单元向外延伸到所述刚性轴中。

11.根据权利要求1所述的多摄像头医疗成像设备，其中所述主模块化成像单元进一步包括被设计成容纳第一侧照明模块的第一侧照明器电子电路板。

12.根据权利要求1所述的多摄像头医疗成像设备，其中所述次模块化成像单元进一步包括被设计成容纳第二侧照明模块的第二侧照明器电子电路板。

13.根据权利要求1所述的多摄像头医疗成像设备，其中所述前模块化成像单元进一步包括被设计成容纳前照明模块的前照明器电子电路板。

14.根据权利要求1所述的多摄像头医疗成像设备，其中所述次模块化成像单元进一步包括被设计成与所述主模块化成像单元附接的边界。

15.根据权利要求1所述的多摄像头医疗成像设备，其中所述前模块化成像单元进一步包括连接到所述前模块化成像单元的所述光学装置的前可折叠电路板。

16.根据权利要求15所述的多摄像头医疗成像设备，其中所述前可折叠电路板相对于所述主模块化成像单元纵向轴线竖直地定位。