[发明专利]用于运行机动车的方法、计算机程序、电气的存储介质以及控制和调节装置

权利要求书

1.用于在自主泊车过程时运行机动车(10)的方法，其特征在于，在自主泊车过程期间自动地将第一制动矩施加到至少一个第一车轮(26a)上并且将第二制动矩施加到至少一个第二车轮(26b)上，其中，制动矩的施加没有与车辆的期望的减速相关地发生，而是伴随分析车辆状态的目的发生，由用第一制动矩加载的第一车轮(26a)的转速与用第二制动矩加载的第二车轮(26b)的转速的比较推断出了其中一个车轮的打滑，并且当表征打滑的参量达到或超过极限值时，自动触发动作。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车轮(26a)和所述第二车轮(26b)是所述机动车(10)的同一被驱动的或未被驱动的车轴(22)的车轮。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车轮和所述第二车轮是所述机动车的不同的车轴的车轮。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述两个制动矩是相同的。

5.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述两个制动矩是不同的。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二制动矩等于零。

7.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，循环地施加所述第一制动矩和/或所述第二制动矩。

8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，循环时间对应所述机动车(10)经过特定的路线所用的时间。

9.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述动作是来自下列组中的至少一个动作：将信息发送给驾驶员；中断泊车过程；所述机动车(10)驶回，直至识别到表征打滑的参量低于极限值；所述机动车(10)驶回到初始位置中。

10.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一制动矩的强度和/或所述第二制动矩的强度，取决于来自下列组的至少一个参数的参数：所述机动车(10)所处的地面(18)的斜度；泊车状况；室外温度；季节；降水。

11.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，一个车轴被驱动并且一个车轴未被驱动。

12.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，非连续地施加所述第一制动矩和/或所述第二制动矩。

13.用于机动车(10)的控制和调节装置(12)的电气的存储介质(16)，其特征在于，在所述电气的存储介质上储存有计算机程序，所述计算机程序编程用于实施按照前述权利要求中任一项所述的方法。

14.用于机动车(10)的控制和调节装置(12)，带有处理器(14)和电气的存储介质(16)，其特征在于，所述控制和调节装置构造用于实施按照权利要求1至12中至少一项所述的方法。