[发明专利]步行者装置、车载装置、移动体引导系统以及移动体引导方法

说明书

能够通过用户的视线引导使能够自主移动的移动体向所需的位置移动，特别是，通过使用安全驾驶辅助无线系统中所使用的装置来抑制成本。具备：作为车辆的用户的步行者所持的步行者终端，其与车载终端之间发送接收信息并判定碰撞的危险性，来唤起步行者的注意；车载终端，其与步行者终端之间发送接收信息并判定碰撞的危险性，来使自动驾驶ECU进行用于避免碰撞的控制；以及可穿戴终端，其被穿戴于用户的身体来检测用户的注视状态，其中，步行者终端从可穿戴终端获取用户的注视地点的位置信息来作为目标地点的位置信息，将该目标地点的位置信息发送到车载终端，车载终端基于从步行者终端接收到的目标地点的位置信息，对自动驾驶ECU进行控制以使本装置向目标地点移动。

技术领域

本公开涉及一种步行者所持的步行者装置、搭载于车辆的车载装置、根据用户的动作来引导能够自主移动的移动体的移动体引导系统以及移动体引导方法。

背景技术

近年来，正在进行面向利用了ITS(Intelligent Transport System：智能道路交通系统)的安全驾驶辅助无线系统的实用化和普及的研究。在该安全驾驶辅助无线系统中，通过在搭载于车辆的车载终端与步行者所持的步行者终端之间进行ITS通信(人车间通信)，来交换车辆和步行者的位置信息，判定车辆与步行者碰撞的危险性，唤起车辆的驾驶员、步行者的注意以避免事故。

另一方面，作为对能够自动驾驶(自主驾驶)的车辆的用户进行辅助的技术，已知有如下技术(参照专利文献1、2)：通过用户用视线指示由传感器等识别出的目标地点候选(例如停车地点)，来使车辆向该目标地点移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/072956号

专利文献2：日本特开2010-188897号公报

发明内容

发明要解决的问题

此外，如所述以往的技术那样，当用户用视线指示目标地点候选来使车辆向该目标地点移动时，能够提高用户的便利性，但是需要用于识别目标地点候选的专用的装置，存在引入系统的成本变高的问题。

因此，本公开的主要目的在于提供一种能够通过用户的视线引导使能够自主移动的移动体向所需的位置移动、特别是通过使用安全驾驶辅助无线系统中所使用的装置能够抑制成本的步行者装置、车载装置、移动体引导系统以及移动体引导方法。

用于解决问题的方案

本公开的步行者装置构成为是作为能够自主移动的移动体的用户的步行者所持的步行者装置，所述步行者装置具备：通信部，其与搭载于移动体的终端装置之间发送接收信息；以及控制部，其基于与所述终端装置之间发送接收的信息，判定碰撞的危险性，来进行唤起步行者的注意的控制，其中，所述控制部获取用户注视的注视地点的位置信息来作为目标地点的位置信息，所述控制部将该目标地点的位置信息从所述通信部发送到搭载于用户使用的移动体的所述终端装置，来使所述终端装置进行用于使所述移动体向目标地点移动的控制。

另外，本公开的车载装置构成为是搭载于能够自主行驶的车辆的车载装置，具备：通信部，其与步行者装置之间发送接收信息；以及控制部，其基于与所述步行者装置之间发送接收的信息，判定碰撞的危险性，来使行驶控制装置进行用于避免碰撞的控制，其中，所述控制部当从用户所持的所述步行者装置接收到车辆的用户注视的注视地点的位置信息来作为目标地点的位置信息时，基于该目标地点的位置信息来控制所述行驶控制装置，以使本车辆向目标地点移动。