[发明专利]步行者装置、车载装置、移动体引导系统以及移动体引导方法

权利要求书

1.一种步行者装置，是步行者所持的装置，该步行者是能够自主移动的移动体的用户，所述步行者装置的特征在于，具备：

通信部，其与搭载于移动体的终端装置之间发送接收信息；以及

控制部，其基于与所述终端装置之间发送接收的信息，判定碰撞的危险性，来进行唤起步行者的注意的控制，

其中，所述通信部通过与能够自主移动的其它移动体的其他用户所持的其它步行者装置之间进行通信，来接收所述其它步行者装置发送的针对所述其它移动体的移动指示的消息，

所述控制部获取用户注视的注视地点的位置信息来作为目标地点的位置信息，

所述控制部将该目标地点的位置信息从所述通信部发送到搭载于用户使用的移动体的所述终端装置，来使所述终端装置进行用于使所述移动体向目标地点移动的控制，

在基于所述移动指示的消息的目标地点与本装置的所述目标地点一致的情况下，所述控制部判定是否本装置的优先级高，

关于是否所述本装置的优先级高的判定，是根据从所述通信部对所述终端装置发送所述目标地点的位置信息的定时是否先于接收所述移动指示的消息的定时来进行的，

在本装置的优先级低的情况下，所述控制部进行指引用户变更本装置的所述目标地点的控制。

2.根据权利要求1所述的步行者装置，其特征在于，

还具备近距离通信部，该近距离通信部与可穿戴装置之间进行近距离通信，该可穿戴装置被穿戴于用户的身体来检测用户的注视状态，

所述控制部从所述可穿戴装置获取所述注视地点的位置信息。

3.根据权利要求1所述的步行者装置，其特征在于，

所述控制部获取所述注视地点的位置信息来作为停车预定地点的位置信息，

所述控制部将该停车预定地点的位置信息从所述通信部发送到搭载于作为所述移动体的能够自主行驶的车辆中的所述终端装置，来使所述终端装置进行用于使车辆在停车预定地点停车的控制。

4.根据权利要求1所述的步行者装置，其特征在于，

所述控制部判定用户是否正在乘坐所述移动体，

在用户正在乘坐所述移动体的情况下，所述控制部获取从所述终端装置发送的移动体的位置信息来作为用户的位置信息。

5.根据权利要求1所述的步行者装置，其特征在于，

所述控制部基于用户注视的注视点的三维测定信息，来获取目标地点的二维位置信息，

所述控制部将所述目标地点的二维位置信息从所述通信部发送到所述终端装置，来使所述终端装置进行用于使所述移动体向目标地点移动的控制。

6.根据权利要求1所述的步行者装置，其特征在于，

所述控制部获取用户注视的注视点的三维位置信息来作为目标点的三维位置信息，

所述控制部将所述目标点的三维位置信息从所述通信部发送到搭载于能够自主飞行的移动体的所述终端装置，来使所述终端装置进行用于使移动体向目标点移动的控制。

7.根据权利要求3所述的步行者装置，其特征在于，

所述控制部当从所述终端装置接收到与新的停车预定地点有关的地点变更通知时，向用户呈现所述新的停车预定地点，所述新的停车预定地点是由于在所述停车预定地点没有能够停车的停车空间而选择的地点。

8.根据权利要求7所述的步行者装置，其特征在于，

所述控制部在向用户呈现了所述新的停车预定地点时，根据用户的动作来获取与用户关于所述新的停车预定地点的同意结果或选择结果有关的信息，并将该信息发送到所述终端装置。