[发明专利]车辆零件孔补片施放器装置

说明书

一种用于使补片(102)紧固于车辆零件(106)中的孔(104a、104b、104c)上方的补片施放器装置(100)。装置(100)提供机械臂，其具有允许机械臂(108)围绕若干轴线移动的至少一个可移动接头。在机械臂(108)的端部处为主轴(118)，其具有连接的若干弹簧加载式补片施放器(128a、128b、128c、128d)。装置(100)还包括补片分配设备(202)，该装置与机械臂一起使用补片分配设备(202)来将补片(102)放置于车辆零件(106)中的孔(104a、104b、104c)上方。装置(100)还提供用以确保孔(104a、104b、104c)已恰当地被覆盖的检验方法。

对相关申请的交叉引用

本申请主张提交于2018年10月22日的美国临时申请No. 62/748854的权益。上述申请的公开通过引用而合并于本文中。

技术领域

本发明涉及用于以机器人施放缝饰或覆盖孔的补片和/或标签的装置和方法。

背景技术

本发明在汽车、航空、航海、休闲(等等)车辆制造中有用，其中多个孔需要在迅速组装线环境中永久地被密封或覆盖。

当前，带被使用且被人工地施放，这并非快速或高效的。

封闭带的人工施放通常是人体工程学上有挑战性的任务。

因此，依然需要提供准确、快速且可重复的用于利用缝饰或补片来覆盖孔的自动解决方案。还期望提供检验补片在车辆零件上的放置以确保孔在移动到下一个零件上之前已充分地被覆盖的方法。

发明内容

本发明的适用性的进一步领域将从下文提供的详细描述变得明显。应当理解的是，详细描述和具体示例在指示本发明的优选实施例的同时，仅旨在用于说明的目的，并且不旨在限制本发明的范围。

本发明涉及一种用于使补片紧固于工件上的预定部位上方的补片施放器装置。补片施放器装置包括能够围绕至少一个轴线移动的机械臂。能够围绕轴线旋转的主轴连接到机械臂。存在连接到主轴的多个施放器，其适用于使用真空压力来将补片暂时地保持在多个施放器中的每个上。在操作期间，机械臂操纵多个施放器，用于将被多个施放器暂时地保持的每个补片施放到工件上的预定部位上。该装置还包括补片分配设备，用于与主轴和机械臂配合而指引补片，以致多个施放器能够再加载补片。

本发明还涉及一种用于使补片紧固于车辆零件中的孔上方的补片施放器装置。该装置提供机械臂，机械臂具有允许机械臂围绕若干轴线移动的至少一个可移动接头。主轴附接件连接到机械臂的端部。主轴具有颈部，该颈部带有纵向轴线和连接到机械臂的第一端部以及连接到主轴的底座的第二端部。主轴能够围绕颈部的纵向轴线旋转。

该装置进一步包括连接到主轴的多个弹簧加载式施放器。多个弹簧加载式施放器中的每一个包括连接到主轴的底座的静止底座、安置于静止底座上的弹簧、以及具有围绕静止底座可滑动地连接的空心部分的柱塞，弹簧定位于静止底座与柱塞之间，使得弹簧在被压缩时作用于柱塞。柱塞构造成在柱塞抵抗弹簧压缩且朝向主轴的底座移动的压缩位置与柱塞从主轴的底座移开的未压缩位置之间滑动。每个柱塞具有延伸穿过每个柱塞的真空通道，其中真空源入口连接到真空通道。还存在穿过柱塞的端部延伸到真空通道中的一个或多个真空孔。

该装置进一步包括多个真空发生器，其中多个真空发生器中的每一个连接到多个弹簧加载式施放器中的一个。每个真空发生器在柱塞上的真空源入口处连接到相应的弹簧加载式施放器。进一步提供了多个真空反馈线，其各自在一个端部处连接到压力传感器，并且在第二端部处连接到多个真空发生器中的一个。多个真空发生器中的每个被开启，以产生施加到真空源入口的真空压力，并且多个真空反馈线中的每个将压力读数信号发送到压力传感器。还包括用于控制压缩空气通过连接到多个真空发生器中的相应一个的多个空气供应线的流量的一个或多个空气控制阀。空气供应线提供被相应的真空发生器使用来产生真空压力的压缩空气。