[发明专利]车辆零件孔补片施放器装置

权利要求书

1.一种用于使补片紧固到工件上的预定部位的补片施放器装置，包括：

机械臂；

主轴，其能够围绕轴线旋转，附接到所述机械臂的端部；

多个施放器，其连接到所述主轴，适用于使用真空压力将补片暂时地保持在所述多个施放器中的每个上；

其中所述机械臂操纵所述多个施放器，用于将正被所述多个施放器暂时地保持的每个补片施放到工件上的预定部位上；以及

补片分配设备，其用于与所述主轴和机械臂配合而指引补片，以致所述多个施放器能够再加载补片。

2.根据权利要求1所述的补片施放器装置，进一步包括：

控制器，其用于控制所述机械臂、主轴以及补片分配设备的移动；

至少一个相机，其连接到所述控制器，用于拍摄所述工件的一个或多个图像，并且将所述一个或多个图像传送到所述控制器，其中所述控制器分析由所述至少一个相机拍摄的所述一个或多个图像，并确定所述工件是否位于恰当的位置，并且还确定所述工件上的所述预定部位是否已被所述补片覆盖。

3.根据权利要求2所述的补片施放器装置，其中，所述相机被连接到所述主轴的底座。

4.一种用于使补片紧固于车辆零件中的孔上方的补片施放器装置，包括：

机械臂，其具有至少一个可移动接头；

主轴附接件，其连接到所述机械臂的端部，其中所述主轴具有颈部，所述颈部带有纵向轴线和连接到所述机械臂的第一端部以及连接到所述主轴的底座的第二端部，所述主轴能够围绕所述颈部的所述纵向轴线旋转；

多个弹簧加载式施放器，其连接到所述主轴，其中所述多个弹簧加载式施放器中的每一个包括连接到所述主轴的所述底座的静止底座、安置于所述静止底座上的弹簧、以及具有围绕所述静止底座可滑动地连接的空心部分的柱塞，所述弹簧定位于所述静止底座与所述柱塞之间，使得所述弹簧在被压缩时作用于所述柱塞，其中所述柱塞构造成在所述柱塞抵抗所述弹簧压缩且朝向所述主轴的所述底座移动的压缩位置与所述柱塞从所述主轴的所述底座移开的未压缩位置之间滑动；

真空通道，其延伸穿过每个柱塞，并且具有连接到所述真空通道的真空源入口、和穿过所述柱塞的所述端部延伸到所述真空通道的一个或多个真空孔；

多个真空发生器，所述多个真空发生器中的每一个在所述多个真空发生器中的一个的所述柱塞上的所述真空源入口处连接到所述多个弹簧加载式施放器中的所述一个；

多个真空反馈线，各自在一个端部处连接到压力传感器，并且在第二端部处连接到所述多个真空发生器中的一个，其中所述多个真空发生器中的每个被开启，以产生施加到所述真空源入口的真空压力，并且所述多个真空反馈线中的每个将压力读数信号发送到所述压力传感器；

一个或多个空气控制阀，其用于控制压缩空气通过连接到所述多个真空发生器中的相应一个的多个空气供应线的流量，其中所述多个空气供应线将压缩空气供应到所述多个真空发生器，以产生所述真空压力；

控制器，其连接到所述机械臂、一个或多个空气控制阀、以及连接到所述多个真空反馈线中的每个的压力传感器，其中所述控制器从每个压力传感器接收信号，并且发送控制信号，以使所述一个或多个空气控制阀在打开位置与关闭位置之间移动。

5.根据权利要求4所述的补片施放器装置，进一步包括：

至少一个相机，其连接到所述控制器，用于拍摄所述车辆零件的一个或多个图像，并且将所述一个或多个图像传送到所述控制器，其中所述控制器分析由所述至少一个相机拍摄的所述一个或多个图像，并确定所述车辆零件是否位于恰当的位置，并且还确定所述车辆零件上的所述孔是否已在所述机械臂装置被操作之后被覆盖。

6.根据权利要求5所述的补片施放器装置，其中，所述相机被连接到所述主轴的所述底座。

7.根据权利要求4所述的补片施放器装置，其中，所述弹簧加载式施放器中的每一个包括：一个或多个固持狭槽，其形成于所述静止底座上；和一个或多个固持螺钉，其延伸穿过所述柱塞并且到所述一个或多个固持狭槽中的一个中，用于将所述柱塞保持到所述静止底座上。