[发明专利]机械减速齿轮及相关齿轮马达

说明书

本发明涉及一种机械减速齿轮(1)，包括：‑输入轴(3)，‑旋转地联接到输入轴(3)的太阳轮(5)，‑可相对于输入轴(3)旋转并支撑与输入轴(3)同轴的输出轴(74)的行星架(7)，所述行星架(7)包括平行于输入轴(3)延伸的至少一个行星轴(s1、s2、s3)，‑至少一个凸轮(13)，其围绕行星轴(s1、s2、s3)布置并且包括与行星轴(s1、s2、s3)同心的第一轴向部分(p1)和至少一个第二偏心轴向部分(p2、p3)，所述至少一个行星轴(s1、s2、s3)相对于行星架(7)可旋转地安装，和/或所述至少一个凸轮(13)相对于相关的行星轴可旋转地安装，‑至少一个行星齿轮(15)，其在凸轮(13)的同心第一轴向部分(p1)上可旋转地联接至凸轮(13)并且构造为与太阳轮(5)啮合，‑与输入轴(3)同心布置并包括内齿的外围环(17)，‑至少一个齿轮(r1、r2)，其旨在与外围环(17)的内齿接合，并且包括相对于齿轮(r1、r2)的中心偏移的至少一个通孔，并且构造为与凸轮(13)的第二轴向部分(p2、p3)配合，从而凸轮(13)的旋转使齿轮(r1、r2)相对于外围环(17)滚动，齿轮(r1、r2)的所述滚动运动伴随着行星架(7)相对于输入轴(3)的旋转，其中，外围环(17)的以及至少一个齿轮(r1、r2)的齿是渐开线至圆的形式的齿。

技术领域

本发明涉及机械减速齿轮或减速齿轮的领域，其特别是在电动马达的输出处用于形成齿轮马达，例如在机动车辆刮水器系统中。

背景技术

减速齿轮尤其用于降低转速并获得高的转弯传递扭矩。

现有技术中已知不同类型的减速齿轮。减速齿轮类型的选择通常与使用减速齿轮的应用相关的各种限制相关。

在适于设置在机动车辆上的齿轮马达的情况下，主要限制可能是齿轮马达易于安装在机动车辆中所需的小占地面积，特别是小直径。在具有减小长度的无刷电动马达的情况下，将减速齿轮布置成与马达成一直线可能是有利的，其直径不大于马达的直径，同时获得期望的减速比。对于刮水器系统，该比率通常在1:70的范围内。

为了在小空间中获得高减速比，已知使用摆线机械减速齿轮。然而，这些减速齿轮具有若干缺点，特别是因为构造成在外辊上滚动的偏心齿轮的轮廓必须针对每个辊和偏心齿轮的尺寸进行专门定义，这使得生产复杂且成本高昂，并且还因为由于偏心齿轮的行星旋转(因此不会绕固定轴线旋转)而很难传递输出扭矩。

发明内容

为了至少部分地克服现有技术的这些缺点，本发明的目的是提供一种机械减速齿轮，其具有针对小占地面积的高减速比，同时允许有效地传递输出扭矩并且其生产成本受到限制。

为此，本发明涉及一种机械减速齿轮，包括：

-输入轴，

-可旋转地联接到输入轴的太阳轮，

-能够相对于输入轴旋转并支撑与输入轴同轴的输出轴的行星架，所述行星架包括平行于输入轴延伸的至少一个行星轴，

-至少一个凸轮，其围绕行星轴定位并且包括与行星轴同心的第一轴向部分和偏心的至少第二轴向部分，

所述至少一个行星轴相对于行星架可旋转地安装，和/或所述至少一个凸轮相对于相关的行星轴可旋转地安装，

-至少一个行星齿轮，其在凸轮的同心第一轴向部分上可旋转地联接至凸轮并且构造为与太阳轮啮合，

-与输入轴同心定位并包括内齿的外围齿圈，

-至少一个齿轮，其适于与外围齿圈的内齿啮合，并且包括相对于齿轮的中心偏移的至少一个通孔，并且构造为与凸轮的第二轴向部分相互作用，从而凸轮的旋转使齿轮与外围齿圈正啮合且因此相对于其滚动，齿轮的所述啮合还导致行星架相对于输入轴旋转，

并且其中，外围齿圈的以及至少一个齿轮的齿是如在齿轮领域中已知的渐开线齿。