[发明专利]机械减速齿轮及相关齿轮马达

权利要求书

1.一种机械减速齿轮(1)，包括：

-输入轴(3)，

-可旋转地联接到输入轴(3)的太阳轮(5)，

-能够相对于输入轴(3)旋转并支撑与输入轴(3)同轴的输出轴(74)的行星架(7)，所述行星架(7)包括平行于输入轴(3)延伸的至少一个行星轴(s1、s2、s3)，

-至少一个凸轮(13)，其围绕行星轴(s1、s2、s3)定位并且包括与行星轴(s1、s2、s3)同心的第一轴向部分(p1)和偏心的至少第二轴向部分(p2、p3)，

所述至少一个行星轴(s1、s2、s3)相对于行星架(7)可旋转地安装，和/或所述至少一个凸轮(13)相对于相关的行星轴可旋转地安装，

-至少一个行星齿轮(15)，其在凸轮(13)的同心第一轴向部分(p1)上可旋转地联接至凸轮(13)并且构造为与太阳轮(5)啮合，

-与输入轴(3)同心定位并包括内齿的外围齿圈(17)，

-至少一个齿轮(r1、r2)，其适于与外围齿圈(17)的内齿啮合，并且包括相对于齿轮(r1、r2)的中心偏移的至少一个通孔，并且构造为与凸轮(13)的第二轴向部分(p2、p3)相互作用，从而凸轮(13)的旋转使齿轮(r1、r2)与外围齿圈(17)正啮合，齿轮(r1、r2)的所述啮合还导致行星架(7)相对于输入轴(3)旋转，

并且其中，所述外围齿圈(17)的以及所述至少一个齿轮(r1、r2)的齿是渐开线齿。

2.如权利要求1所述的机械减速齿轮(1)，包括两个齿轮(r1、r2)，并且其中，所述凸轮(13)包括分别与所述两个齿轮(r1、r2)相关的两个偏心第二轴向部分(p2、p3)，其偏心率定位成相对于所述行星轴(s1、s2、s3)在直径上彼此相对。

3.如权利要求1或2所述的机械减速齿轮(1)，其中，所述外围齿圈(17)与所述至少一个齿轮(r1、r2)之间的齿数差为至少三个齿。

4.如权利要求3所述的机械减速齿轮(1)，其中，所述外围齿圈(17)包括68个齿，并且所述至少一个齿轮(r1、r2)包括65个齿。

5.如前述权利要求中任一项所述的机械减速齿轮(1)，其中，所述行星架(7)包括三个行星轴(s1、s2、s3)，其构造成分别容纳三个凸轮(13)和三个行星齿轮(15)。

6.如前述权利要求中任一项所述的机械减速齿轮(1)，其中，所述太阳轮(5)包括15个齿，并且所述至少一个行星齿轮(15)包括45个齿。

7.如前述权利要求中任一项所述的机械减速齿轮(1)，其中，所述行星架(7)包括轴向地位于所述至少一个齿轮(r1、r2)和行星齿轮(5)的第一侧的第一部分(7a)和轴向地位于所述至少一个齿轮(r1、r2)和太阳轮(5)的第二侧的第二部分(7b)，所述第一部分(7a)和第二部分(7b)通过至少一个行星轴(s1、s2、s3)彼此连接。

8.如权利要求7所述的机械减速齿轮(1)，其中，所述行星架的第一部分(7a)和第二部分(7b)经由第一旋转引导装置(9)和第二旋转引导装置(11)特别是滑动轴承(9)和机械滚动轴承(11)而相对于所述输入轴(3)可旋转地安装。

9.一种齿轮马达(100)，包括：

-如前述权利要求中任一项所述的机械减速齿轮(1)，

-电动马达(110)，其构造成使机械减速齿轮(1)的输入轴(3)旋转。

10.如权利要求9所述的齿轮马达(100)，其中，所述电动马达(110)是无刷电动马达。