[发明专利]螺丝长度判定系统、螺丝拧紧系统以及存储介质

说明书

本发明实现一种螺丝长度判定系统、螺丝拧紧系统以及存储介质，其可提前判定螺丝的长度。PLC(10)包括判定部，所述判定部测量用于拧紧螺丝的螺丝刀从初期位置至螺丝与工件接触并螺合为止的螺丝刀在轴方向上的移动速度，并基于从自初期位置起的移动开始至移动速度变化为止的时间，判定螺丝的长度。

技术领域

本发明涉及一种在螺丝拧紧的步骤中判定螺丝的长度的螺丝长度判定系统、包括所述螺丝长度判定系统的螺丝拧紧系统、以及存储介质。

背景技术

在专利文献1中公开有螺栓的拧紧异常检测方法等。在所述方法中，将至螺栓的座部落座在被紧固物为止的拧紧连续地进行两次，计时器测定第二次的拧紧动作中的从马达或插座的旋转开始时间至螺栓落座为止所需要的时间。控制器将所述时间与使用适当的螺栓时的标准时间进行比较，由此判定所述螺栓的长度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报“日本专利特开平7-164261号公报(1995年6月27日公开)”

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在专利文献1中记载的方法中，若并非螺栓的拧紧动作结束后，则无法判定所述螺栓的长度。

本发明的一实施例将实现可提前判定螺丝的长度的螺丝长度判定系统等作为目的。

解决问题的技术手段

为了解决所述课题，本发明的一实施例的螺丝长度判定系统包括：速度测量部，在通过马达控制来进行环绕轴的旋转运动及朝轴方向的往返运动的螺丝刀将螺丝安装在被紧固物的情况下，测量从所述螺丝接触被紧固物之前的规定位置，至所述螺丝与被紧固物接触并螺合为止的所述螺丝刀在轴方向上的移动速度；以及长度判定部，基于从所述螺丝刀自所述规定位置起的移动开始，至由所述速度测量部所测量的移动速度在所述螺丝对于所述被紧固物的接触前后变化为止的时间，判定所述螺丝的长度。

发明的效果

根据本发明的一实施例的螺丝长度判定系统等，可提前判定螺丝的长度。

附图说明

图1是表示本实施方式的螺丝拧紧系统的概要的框图。

图2是表示可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)的结构的框图。

图3是表示本实施方式的螺丝拧紧系统的外观的例子的图。

图4中，(a)是表示对仅长度互不相同的两种螺丝进行了多次螺丝拧紧时的螺丝刀在轴方向上的位置对于时间的关系的图表，(b)是(a)中所示的图表中的区域R的放大图。

图5是表示判定部所参照的表的例子的图。

图6是表示利用判定部的处理的例子的流程图。

[符号的说明]

1：螺丝拧紧系统

10：PLC(螺丝长度判定系统)

11：控制部

12：通信部

13：判定部(速度测量部、长度判定部)

20：耦合器

30：旋转用伺服机构

40：往返用伺服机构(轴方向位置探测部)

50：螺丝刀单元

51：螺丝刀

52：螺丝保持部