[发明专利]螺丝长度判定系统、螺丝拧紧系统以及存储介质

权利要求书

1.一种螺丝长度判定系统，包括：

速度测量部，在通过马达控制来进行环绕轴的旋转运动及朝轴方向的往返运动的螺丝刀将螺丝安装在被紧固物的情况下，测量从所述螺丝接触被紧固物之前的规定位置，至所述螺丝与被紧固物接触并螺合为止的所述螺丝刀在轴方向上的移动速度；以及

长度判定部，基于从所述螺丝刀自所述规定位置起的移动开始，至由所述速度测量部所测量的移动速度在所述螺丝对于所述被紧固物的接触前后变化为止的时间，判定所述螺丝的长度。

2.根据权利要求1所述的螺丝长度判定系统，其中所述长度判定部参照表示所述螺丝的长度与所述时间的范围的关系的表，判定所述螺丝的长度。

3.一种螺丝拧紧系统，包括：

旋转用伺服机构，使螺丝刀的环绕轴的旋转运动产生；

往返用伺服机构，使所述螺丝刀的朝轴方向的往返运动产生；

轴方向位置探测部，探测所述螺丝刀在所述轴方向上的位置；以及

如权利要求1或2所述的螺丝长度判定系统。

4.一种存储介质，其存储有一种程序，用于使计算机作为如权利要求1所述的螺丝长度判定系统来运行。