[发明专利]控制系统、支持装置、支持程序

说明书

使安全功能中的有效或无效的设定变得容易。控制系统(1)包括：安全驱动器(300)，具有运动安全功能；安全控制器(200)，按照安全程序，对安全驱动器(300)输出安全指令；以及支持装置(500)，在安全程序中，包含用于使特定的运动安全功能无效化的信息，支持装置(500)包含：受理部(5216)，关于运动安全功能分别受理用户所进行的有效或无效的指定；生成部(5212)，根据所述指定而生成安全程序；以及转发部(5218)，将安全程序转发至安全控制器(200)。

技术领域

本发明涉及一种控制系统、控制系统所包括的支持装置以及支持程序。

背景技术

在多数制造现场，为了安全地使用设备或机械，正推进安全系统(safety system)的导入。安全系统用于提供遵循国际规格的安全功能，包含安全控制器，安全传感器，安全开关及安全继电器等安全组件(safety component)。

对于安全系统，要求对驱动装置也提供安全功能，所述驱动装置对用于驱动设备或机械的伺服马达等进行驱动。在安全系统中，作为用于交换数据的网络，采用以太网控制自动化技术(Ethernet for Control Automation Technology，EtherCAT(注册商标))，非专利文献1中，公开了在与EtherCAT相关的组织即以太网控制自动化技术技术协会(EtherCAT Technology Group，ETG)的规格中跟安全功能相关的若干个规定。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1适用于安全相关应用的可调速电力驱动系统的安全驱动配置文件类的安全驱动配置文件PDS(SR)文档:ETG.6100.2S(R)V1.2.0(Safety Drive ProfileGeneric Safety Drive Profile for adjustable speed electrical power drivesystems that are suitable for use in safety-related application PDS(SR)Document:ETG.6100.2S(R)V1.2.0)

发明内容

发明所要解决的问题

根据非专利文献1中公开的规定，关于驱动装置所执行的所有安全功能，以在默认(default)时为有效的方式而预先固定了设定。更具体而言，在用于指定对安全功能的有效或无效的指定信息中，对第一字节的每位分配的所有标记被固定为表示有效的标记。

但是，在实际使用中还存在下述情况，即，必须根据工序内的作业内容来变更安全功能的有效/无效设定，以在某工序中将安全功能设为有效，而在其他工序中将安全功能设为无效。此种情况下，用户必须另行准备用于将安全功能的有效/无效设定从默认状态进行变更的程序，从而可能产生作业量增加的事态。而且，在编程作业中，由于必须记述源代码，因此也有用户无意地记述错误的设定内容之虞。

本发明的一个目的在于解决如上所述的问题，其目的在于使安全功能中的有效或无效的设定变得容易。

解决问题的技术手段

依据本公开的一例，提供一种控制系统。控制系统包括：驱动装置，具有至少一个以上的安全功能并且驱动马达；控制器，按照安全程序，对驱动装置输出与至少一个以上的安全功能相关的指令；以及支持装置，支持安全程序的开发。在安全程序中，包含用于使至少一个以上的安全功能中的特定的安全功能无效化的信息。支持装置包含：受理部，关于至少一个以上的安全功能分别受理用户所进行的有效或无效的指定；生成部，根据由受理部所受理的有效或无效的指定而生成安全程序；以及转发部，将由生成部所生成的安全程序转发至控制器。