[发明专利]控制系统、支持装置、支持程序

权利要求书

1.一种控制系统，包括：

驱动装置，具有至少一个以上的安全功能并且驱动马达；

控制器，按照安全程序，对所述驱动装置输出与所述至少一个以上的安全功能相关的指令；以及

支持装置，支持所述安全程序的开发，

在所述安全程序中，包含用于使所述至少一个以上的安全功能中的特定的安全功能无效化的信息，

所述支持装置包含：

受理部，关于所述至少一个以上的安全功能分别受理用户所进行的有效或无效的指定；

生成部，根据由所述受理部所受理的所述有效或无效的指定而生成所述安全程序；以及

转发部，将由所述生成部所生成的所述安全程序转发至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述支持装置提供用户接口，所述用户接口用于关于所述至少一个以上的安全功能而分别通过所述受理部来受理所述有效或无效的指定。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中所述支持装置提供用户接口，所述用户接口用于对于从多个所述驱动装置中选择的特定的所述驱动装置，关于所述至少一个以上的安全功能而分别通过所述受理部来受理所述有效或无效的指定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其中所述支持装置响应指定了所述至少一个以上的安全功能中的所述特定的安全功能的无效的情况，而禁止在与所述特定的安全功能相关的所述安全程序中参照的变量的使用。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中所述支持装置通知所述变量的使用的禁止。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统，其中由所述生成部所生成的所述安全程序无法由用户编辑。

7.一种支持装置，支持安全程序的开发，所述安全程序是由对驱动马达的驱动装置进行控制的控制器所执行且与至少一个以上的安全功能相关，其中

所述安全程序中，包含用于使所述至少一个以上的安全功能中的特定的安全功能无效化的信息，所述支持装置包括：

受理部，关于所述至少一个以上的安全功能分别受理用户所进行的有效或无效的指定；

生成部，根据由所述受理部所受理的所述有效或无效的指定而生成所述安全程序；以及

转发部，将由所述生成部所生成的所述安全程序转发至所述控制器。

8.一种支持程序，支持安全程序的开发，所述安全程序是由对驱动马达的驱动装置进行控制的控制器所执行且与至少一个以上的安全功能相关，

所述支持程序包含用于使所述至少一个以上的安全功能中的特定的安全功能无效化的信息，

所述支持程序使计算机执行下述步骤：

关于所述至少一个以上的安全功能分别受理用户所进行的有效或无效的指定；

根据所受理的所述有效或无效的指定而生成所述安全程序；以及

将所生成的所述安全程序转发至所述控制器。