[发明专利]使用无人机协调劳动活动

说明书

用于协调多个无人机的技术和实施方式，包括在执行服务期间促进对无人机的管理。通过使多个无人机中的一个无人机执行监管程序来在执行服务期间对无人机进行监管，从而促进了对无人机的管理。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年7月9日提交的标题为“COORDINATED LABOR ACTIVITIESUSING DRONES(使用无人机协调劳动活动)”、申请序列号为62/695,629的美国临时专利申请的优先权。序列号为62/695,629的美国临时专利申请通过引用整体并入本文。

背景技术

除非本文另外指出，否则本部分所描述的方法不是本申请中的权利要求的现有技术，并且不因为包含在本部分中而认为是现有技术。

没有承载人进行操作的运载工具可以包括多种类型的运载工具(例如“无人驾驶”)。无人驾驶运载工具的一个示例可以是无人驾驶飞行器(Unmanned Air Vehicle，UAV)。UAV可以包括各种运载工具(例如，一些半自主式运载工具和一些自主式运载工具)。例如，军方使用的一些UAV可能是半自主式的，因为用户(例如，飞行员)可以远程控制UAV。某些公共用户可普遍获得的UAV可能是半自主式的，因为这些UAV可以由用户使用具有各种切换键和开关的遥控器来无限地进行控制。这些UAV的示例通常需要持续的用户控制，即使是远程的用户控制。

一些UAV可能是自主式的，因此可以不需要持续的用户控制。这些UAV通常被称为“无人机”。无人机的示例可以是下述UAV，该UAV可以被编程为飞行到预定位置(和/或从预定位置返回)，而无需用户在飞行期间控制该UAV。可能有助于促进无人机的使用的一些技术可以包括全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、作为电源的各种类型的锂离子电池(例如，Li-ion、LiFePO4、LiPo等)、改进的计算机处理能力(例如，ARM、Intel、NVIDIA等)、轻质材料(例如，碳纤维、Kevlar等)等。这些技术中的一种或多种可以促进UAV包括自主式UAV和半自主式UAV二者的利用。

即使自主式UAV可以更普遍地被称为“无人机”，但是应当注意的是，术语“无人机”可以用于指代半自主式UAV和自主式UAV二者。因此，在下文中，术语“无人机”可以包括自主式UAV和/或半自主式UAV。

无人机变得越来越普遍地应用于军事应用、监视应用、交付应用等，以执行各种任务。通常，无人机可以用作单个运载工具来执行各种任务。但是，随着各种技术的加入，无人机变得越来越复杂，可以使用不止一个无人机来执行各种任务。例如，在2018年的韩国平昌冬奥会期间，几个无人机按照不同的模式飞行，以形成了不同的图像。

如在平昌一样，可以使用多个无人机来执行各种任务和/或服务。然而，协调多个无人机来执行这些任务和/或服务可能是困难且复杂的。另外，在执行这些任务和/或服务期间远程监测和管理无人机是很困难的，包括试图确认任务和/或服务已按照预定标准执行。此外，如果一个或多个无人机出现故障或者没有执行其指定的任务或服务，则将很难对出故障的无人机进行纠正和/或补偿。

发明内容

本文描述了用于协调多个无人机的多种示意性方法。示例性方法可以包括：接收指示，所述指示是用于由所述多个无人机待执行的服务的请求；以及响应于接收到的所述指示，至少部分地基于由所述多个无人机待执行的服务来激活用于所述多个无人机的协调协议。所述方法可以包括：响应于所述协调协议的所述激活，至少部分地基于所述待执行的服务，确定所述多个无人机中的每一个是否都配备有合适的服务模块，所述合适的服务模块被配置成用于所述待执行的服务。所述方法还包括：如果确定所述多个无人机中的每一个都配备有所述合适的服务模块，指定所述多个无人机中的一个无人机执行监管程序，所述监管程序用于便于在执行所述服务期间对所述多个无人机中的其余无人机进行管理。此外，所述方法可以包括：朝向所述待执行的服务的方向发射所述多个无人机，所述多个无人机包括所述多个无人机中指定的所述一个无人机，所述待执行的服务的所述方向由地理数据确定。