[发明专利]使用无人机协调劳动活动

权利要求书

1.一种用于协调多个无人机的方法，其特征在于，包括：

接收指示，所述指示是用于由所述多个无人机待执行的服务的请求；

响应于接收到的所述指示，至少部分地基于由所述多个无人机待执行的服务来激活用于所述多个无人机的协调协议；

响应于所述协调协议的所述激活，至少部分地基于所述待执行的服务，确定所述多个无人机中的每一个是否都配备有合适的服务模块，所述合适的服务模块被配置成用于所述待执行的服务；

如果确定所述多个无人机中的每一个都配备有所述合适的服务模块，指定所述多个无人机中的一个无人机执行监管程序，所述监管程序用于便于在执行所述服务期间对所述多个无人机中的其余无人机进行管理；以及

朝向所述待执行的服务的方向发射所述多个无人机，所述多个无人机包括所述多个无人机中指定的所述一个无人机，所述待执行的服务的所述方向由地理数据确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述指示包括：在无人机基地处接收所述指示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务的所述请求包括关于清洗建筑物的窗户的服务的请求。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述关于清洗建筑物的窗户的服务的请求包括关于清洗高层建筑物的窗户的服务的请求。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，激活所述协调协议包括向所述多个无人机广播无线通信消息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个无人机中的每一个是否都配备有所述合适的服务模块，包括所述多个无人机中的每一个执行自诊断检查，所述自诊断检查包括电池电量检查、机械检查或电子系统检查中的一项或多项。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定所述多个无人机中的所述一个无人机执行所述监管程序，包括：向所述多个无人机中的指定的所述一个无人机无线地发送消息，所述消息具有用于执行所存储的可执行程序的指令。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监管程序还用于促进所述服务的执行达到预定水平。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果确定所述多个无人机中的每一个都没有配备所述合适的服务模块，将接收到的所述待执行的服务的所述请求的所述指示发送至备用无人机基地。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果确定所述多个无人机中的每一个都没有配备所述合适的服务模块，发送将所述多个无人机中的每一个的当前服务模块切换成所述合适的服务模块的请求。

11.一种机器可读非易失性介质，其特征在于，所述机器可读非易失性介质存储有指令，当所述指令由一个或多个处理器执行时，所述指令可操作地使无人机协调模块(DCM)执行如下操作：接收指示，所述指示是用于由所述多个无人机待执行的服务的请求；响应于接收到的所述指示，至少部分地基于由所述多个无人机待执行的服务来激活用于所述多个无人机的协调协议；响应于所述协调协议的所述激活，至少部分地基于所述待执行的服务，确定所述多个无人机中的每一个是否都配备有合适的服务模块，所述合适的服务模块被配置成用于所述待执行的服务；如果确定所述多个无人机中的每一个都配备有所述合适的服务模块，指定所述多个无人机中的一个无人机执行监管程序，所述监管程序用于便于在执行所述服务期间对所述多个无人机中的其余无人机进行管理；以及朝向所述待执行的服务的方向发射所述多个无人机，所述多个无人机包括所述多个无人机中指定的所述一个无人机，所述待执行的服务的所述方向由地理数据确定。

12.根据权利要求11所述的机器可读非易失性介质，其特征在于，当所存储的所述指令由所述一个或多个处理器执行时，所述指令进一步可操作地使所述DCM在无人机基地处接收所述指示。