[发明专利]无线阀组

说明书

无线阀组(60)构成为具有多个电磁阀(56)并能够进行无线通信。该无线阀组(60)构成为能够通过可动部(14)移动。另外，无线阀组(60)具有能够向多个电磁阀(56)供给电力的电池(76)、以及与电池(76)连接并通过无线电力传输从阀组(60)的供电站(82)对该电池(76)进行充电的受电控制部(78)。

技术领域

本发明涉及一种构成为能够移动的无线阀组。

背景技术

机器人系统例如具备把持工件的末端执行器，在末端执行器设置工件的处置机构。例如，在日本特开平7-19793号公报中，对工件进行高压清洗的喷嘴(喷枪)设置于末端执行器。喷枪基于阀(电磁阀)的开闭来进行高压清洗。

另外，虽然在日本特开平7-19793号公报中没有公开，但在使多个电磁阀所对应的多个机构动作而进行处置(工件的输送等)的机器人系统中，使多个电磁阀动作的阀组设置在末端执行器。例如，阀组基于对各电磁阀的通电/非通电来对压力流体的供给/排出等进行切换，从而进行机构部的动作(工件的把持等)。

然而，为了向末端执行器的阀组持续地供给电力，这种机器人系统以沿着机械臂的方式设置线束。但是，由于这样设置线束，机器人的可动区域被限制，另外，产生线束缠绕于构成机器人的部件等的不良情况。由于具有大量阀的阀组的耗电量也变大，因此在假设将电池搭载于末端执行器的情况下，电池大型化，并且重量増加。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够通过向无线阀组进行无线电力传输从而实现可动部的稳定的移动和无线阀组的持续的动作的无线阀组。

为了达到上述的目的，本发明的一个方式是一种无线阀组，构成为具备多个电磁阀并能够进行无线通信，该无线阀组是通过可动部移动的结构，且具备：电池，该电池能够存储电力并向所述多个电磁阀供给所述电力；以及受电部，该受电部与所述电池连接，并通过无线电力传输从所述无线阀组的供电站对该电池进行充电。

根据本发明，无线阀组通过具备电池和受电部，由此能够在无线阀组的暂时停止时等适当的时刻，通过无线电力传输对电池进行充电。由此，可动部没有通过该可动部而向无线阀组供给电力的线束，另外能够抑制电池的充电容量，减少重量、尺寸。其结果是，能够实现可动部的稳定的移动和无线阀组的持续的动作。尤其是，在工厂内粉尘、油雾等飞散的环境下使用无线阀组的机会较多，通过适用电池和受电控制部，能够减少内部结构的露出部分，从而大幅地提高防尘和防水性能。另外，电池在性能劣化时能够更换。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的机器人系统的说明图。

图2是表示机器人系统的无线电力传输的说明图。

图3A是第一变形例的机器人系统的说明图。图3B是第二变形例的机器人系统的说明图。

具体实施方式

以下，列举优选的实施方式，参照附图对本发明进行详细说明。

如图1所示，本发明的一个实施方式的机器人系统10例如设置在工厂内，设置在输送工件W的输送带12的附近的位置。该机器人系统10把持并移动工件W，将工件W载置在输送带12，或者将输送带12的工件W取出并移动到别的位置。另外，机器人系统10构成为能够移动，不限定于进行工件W的输送，能够应用于进行工件W的处置(移送、加工、安装、检查、分选、捆包等)的各种结构。

机器人系统10具有使工件W移动的、相当于本发明的可动部14的多关节机器人16(以下，也仅称为机器人16)和控制机器人16的动作的控制部18(参照图2)。机器人16具有固定用的基台20、搭载于基台20的多个臂22、能够变化角度地将基台20或一个臂22与其他的臂22连结的多个关节部24以及直接把持工件W的末端执行器26。另外，机器人16也可以构成为其整体能够移动。