[发明专利]无线阀组

权利要求书

1.一种无线阀组(60)，构成为具备多个电磁阀(56)并能够进行无线通信，该无线阀组的特征在于，

该无线阀组是通过可动部(14)移动的结构，且具备：

电池(76)，该电池能够存储电力并向所述多个电磁阀供给所述电力；以及

受电部(78)，该受电部与所述电池连接，并通过无线电力传输从所述无线阀组的供电站(82)对该电池进行充电。

2.根据权利要求1所述的无线阀组，其特征在于，

所述可动部是具有末端执行器(26)的机器人(16)，

所述无线阀组设置在所述末端执行器的侧部。

3.根据权利要求1或2所述的无线阀组，其特征在于，

设置有控制部(18)，该控制部控制所述可动部的动作，使所述无线阀组至少在原点位置与工件的处置位置之间移动，

在所述无线阀组移动到所述原点位置时，在所述受电部与设于该原点位置的供电部(88)之间进行所述无线电力传输。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的无线阀组，其特征在于，

所述受电部收容在外壳(72)的内部，并且设置在与所述电磁阀的配置位置相反的一侧的侧面的附近位置，该外壳设置在所述多个电磁阀的排列方向的一端侧。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的无线阀组，其特征在于，

所述无线阀组能够扩展输入信号处理部(100)，该输入信号处理部接收来自对流体促动器位置进行检测的传感器的传感器输入。