[发明专利]电子装置及控制该电子装置的方法

说明书

公开了一种电子装置及控制该电子装置的方法。具体地，本公开涉及一种电子装置及控制该电子装置的方法，该电子装置及其控制方法可以通过从原始图像中获取比特数小于原始图像的多个子图像并且基于关于包括在多个子图像中的对象的形状的信息来获取合成图像，来确保对象的高可见性。

技术领域

本公开涉及一种电子装置以及用于控制该电子装置的方法。更具体地，本公开涉及一种电子装置及控制该电子装置的方法，该电子装置及其控制方法可以通过从原始图像中获取比特数小于原始图像的多个子图像并且基于关于包括在多个子图像中的对象的形状的信息来获取合成图像，来确保对象的高可见性。

背景技术

近年来，正在关注高动态范围(HDR)技术，该技术通过使数字图像中的亮处变亮而使暗处变暗，将亮度范围扩展到更接近人的实际视野。

然而，在现有的HDR技术的情况下，为了获得一个图像，必须捕获具有不同曝光量的几个图像，然后将这些图像合成为一个图像。因此，要指出的是，如果在拍摄图像的过程中对象移动或相机晃动，则可能延迟获取期望图像所需的时间，并且由于合成而可能出现运动伪像，这是作为限制性的。

因此，需要一种在克服现有技术的限制的同时能够确保在诸如黑夜、恶劣天气、背光等的各种照明环境中的对象的可见性的技术。

另外，当设置在汽车(特别是自动驾驶汽车)中的相机捕获图像时，即使在汽车行驶期间遇到的各种照明环境，通过识别汽车前方出现的对象来确保行驶稳定性也是一个挑战。

发明内容

技术问题

本公开旨在克服上述问题，并且提供了一种电子装置及控制该电子装置的方法，该电子装置及其控制方法可以通过从原始图像中获取比特数小于原始图像的多个子图像并且基于关于在多个子图像中包括的对象的形状的信息来获取合成图像，来确保对象的高可见性。

解决方案

根据本公开的实施例，一种电子装置包括：图像传感器；存储器，所述存储器包括至少一个指令；以及处理器，所述处理器被配置为控制所述电子装置并且耦接至所述图像传感器和所述存储器。

所述处理器可以被配置为：通过所述图像传感器获取每个像素具有第一比特数的原始图像；基于所述原始图像，获取每个像素具有第二比特数的多个子图像，所述第二比特数小于所述第一比特数；从所述多个子图像中的每一个中识别关于在所述多个子图像中包括的对象的形状的信息；基于所述识别出的信息，针对所述多个子图像中的两个子图像获取每个区域的合成权重；以及基于所述获取的区域的每个区域的合成权重来获取合成图像。

所述多个子图像可以包括基于原始图像获取的最高有效比特(MSB)侧图像和最低有效比特(LSB)侧图像。

所述处理器可以被配置为：针对所述多个子图像中的每个子图像获取灰度图像；对在所述获取的灰度图像中包括的每个像素进行区块化；以及根据所述区块化针对每个块来识别关于所述多个子图像中包括的对象的形状的信息。

所述处理器被配置为：基于针对每个块所识别出的信息，针对所述多个子图像中的至少两个子图像，获取每个块的合成权重。

所述处理器被配置为：通过边缘检测来识别关于在所述多个子图像中包括的对象的形状的信息。

所述处理器被配置为：基于定向梯度(HOG)值的直方图来识别关于在所述多个子图像中包括的对象的形状的信息。

所述装置还可以包括显示器和用户接口单元。

所述处理器可以被配置为：基于通过所述图像传感器获取的原始图像，控制所述显示器显示所述获取的原始图像；基于用于从所述显示的原始图像中包括的多个区域中选择至少一个区域的用户命令被通过所述用户接口单元输入，根据关于所述多个子图像中的所述选择的区域中的至少一个区域中包括的对象的形状的信息，针对所述多个子图像中的两个子图像来获取每个区域的合成权重。