[发明专利]第一车辆侧控制单元和用于运行第一车辆侧控制单元的方法

说明书

提供一种用于运行用于第一机动车辆（V2）的第一车辆侧控制单元（NN2）的方法。所述方法包括：接收（202）从第二机动车辆的第二车辆侧控制单元发出的第一控制消息，所述第一控制消息包括至少一个行驶状态信息，根据所述第一控制消息确定（204）用于启动所述第一机动车辆的反应的第一时刻，选择（206）所述第一时刻作为有效时刻，并且如果直到所述有效时刻为止都没有成功接收到从所述第二车辆侧控制单元发出的其他控制消息，则确定（208）用于启动所述第一机动车辆的所述反应的信号。

技术领域

本发明涉及第一车辆侧控制单元和用于运行第一车辆侧控制单元的方法。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于第一机动车辆的第一车辆侧控制单元，其中所述第一车辆侧控制单元包括至少一个处理器、至少一个具有计算机程序代码的存储器、至少一个通信模块和至少一个天线，其中所述计算机程序代码被配置为其与所述至少一个处理器、所述至少一个通信模块和所述至少一个天线一起使得所述第一车辆侧控制单元接收从特别是直接在所述第一机动车辆前方行驶的第二机动车辆的第二车辆侧控制单元发出的第一控制消息，所述第一控制消息包括至少一个行驶状态信息，根据所述第一控制消息确定用于启动所述第一机动车辆的反应（例如制动，特别是紧急制动）的第一时刻，选择所述第一时刻作为有效时刻，并且如果到所述有效时刻为止都没有成功接收到从所述第二车辆侧控制单元发出的其他控制消息，则确定用于启动所述第一机动车辆的所述反应的信号。

有利地，所述第一控制单元仅使用分别来自前方行驶的机动车辆的信息来确定所述时刻或是否应当启动反应。由此保证只要所述第一机动车辆不再接收到控制消息并且因此也不再发送控制消息，则随后的机动车辆也启动反应。由此确保了，从队列内的出现错误的机动车辆开始，所有随后的机动车辆同样执行所述反应并由此确保所述队列的安全。因此，用于维持和协调该组的控制消息被用于使该组机动车辆保持在安全状态。如果达到了所述有效时刻—也就是如果后续的其他控制消息例如由于无线电传输的干扰或参与的控制单元的干扰而丢失，则例如启动所述第一机动车辆的制动，该制动会导致所述第一机动车辆安全地停止而不与前面的车辆碰撞。当然，也可以将提供的机制用于有意制动，由此一旦可靠地识别出危险状况，就有针对性地中断控制消息流。此外，所提供的机制在技术上易于实现。因此，可以通过安全的方式在该组机动车辆内解决潜在的危险状况，例如在该组机动车辆的前方行驶的车辆前方出现障碍物或通信有干扰。

在另外的行驶状况下，作为对丢失从所述第二机动车辆发出的控制消息的反应，减小发动机功率，从而所述第一机动车辆进行（可能对于紧急情况已经是预先的）根据交通状况规划的规避机动，以避免对应的紧急制动或至少根据所述状况中的必要性通过降低制动功率来对于驾驶员来说更加舒适地停车。

一个有利的示例的特征在于，所述第一车辆侧控制单元时间上在出现所述有效时刻之前接收从直接在所述第一机动车辆前方行驶的第二机动车辆的第二车辆侧控制单元发出的第二控制消息，根据所述第二控制消息确定用于启动所述第一机动车辆的所述反应的第二时刻，其中所述第二时刻在将来比所述有效时刻更远，并且选择所述第二时刻作为有效时刻。有利地，在接收到时间上后续的控制消息时，将所述有效时刻移动到将来更远的地方，由此抑制了所述反应，特别是所述第一机动车辆的制动或所述第一机动车辆的发动机功率的降低。

一个有利的示例的特征在于，所述第一车辆侧控制单元确定安全持续时间，根据所确定的安全持续时间确定相应的时刻，并且根据所述安全持续时间适配所述第一机动车辆和所述第二机动车辆之间的安全距离。因此有利的是，所述时刻与所述安全距离彼此适配，使得例如可以在不发生碰撞的情况下进行紧急制动。有利地，从所确定的安全持续时间中导出两个上述变量，由此一方面带来了对所提供的机制的简化，另一方面提高了机动车辆的运行安全。