[发明专利]第一车辆侧控制单元和用于运行第一车辆侧控制单元的方法

权利要求书

1.一种用于无线电通信网络（2）的一组控制单元和用于第一机动车辆（V2）的第一车辆侧控制单元（NN2），其中所述第一车辆侧控制单元（NN2）包括至少一个处理器、至少一个具有计算机程序代码的存储器、至少一个通信模块和至少一个天线，其中所述计算机程序代码被配置为其与所述至少一个处理器、所述至少一个通信模块和所述至少一个天线一起引发所述第一车辆侧控制单元（NN2）

接收从在所述第一机动车辆（V2）前方行驶的第二机动车辆（V1）的第二车辆侧控制单元（NN1）发出的第一控制消息（N1(2)，N1(3)），所述第一控制消息包括至少一个行驶状态信息（FZ1），

根据所述第一控制消息（N1(2)，N1(3)）确定用于启动所述第一机动车辆（V2）的反应的第一时刻（t12；t15），

选择所述第一时刻（t12；t15）作为有效时刻，以及

如果到所述有效时刻为止都没有成功接收到从所述第二车辆侧控制单元（NN1）发出的其他控制消息，则确定用于启动所述第一机动车辆（V2）的所述反应的信号（S2）。

2.根据权利要求1所述的第一车辆侧控制单元（NN2），其中，所述第一车辆侧控制单元（NN2）

时间上在出现所述有效时刻之前接收从在所述第一机动车辆（V2）前方行驶的第二机动车辆（V1）的第二车辆侧控制单元（NN1）发出的第二控制消息（N1(3)），

根据所述第二控制消息（N1(3)）确定用于启动所述第一机动车辆（V2）的所述反应的第二时刻（t15），其中所述第二时刻（t15）在将来比所述有效时刻更远，以及

选择所述第二时刻（t15）作为有效时刻。

3.根据权利要求1或2所述的第一车辆侧控制单元（NN2），其中，所述第一车辆侧控制单元（NN2）

确定安全持续时间（ts12），

根据所确定的安全持续时间（ts12）确定相应的时刻（t12；t15），以及

根据所述安全持续时间（ts12）适配所述第一机动车辆（V2）和所述第二机动车辆（V1）之间的安全距离（dv12）。

4.根据权利要求3所述的第一车辆侧控制单元（NN2），其中，相应的控制消息（N1）包括针对所述控制消息（N1）的产生时刻（gt）的指示，并且其中所述第一控制单元（NN2）

根据所述安全持续时间（ts12）和根据所述控制消息的相应的产生时刻（gt）来确定相应的时刻（t12；t15）。

5.根据权利要求3所述的第一车辆侧控制单元（NN2），其中，所述第一控制单元（NN2）

根据相应控制消息（N1(2)；N1(3)）的接收时刻（t6；t9）来估计相应控制消息（N1(2)，N1(3)）的产生时刻（gt），并且

根据所述安全持续时间（ts12(2)，ts12(3)）以及根据相应控制消息（N1(2)；N1(3)）的估计的产生时刻（gt）来确定相应的时刻（t12；t15）。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的第一车辆侧控制单元（NN2），其中，所述第一车辆侧控制单元（NN2）

确定从所述第二控制单元（NN1）接收的控制消息（N1）的服务质量QoS，并且

根据所确定的QoS确定所述安全持续时间（ts12）。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的第一车辆侧控制单元（NN2），其中，所述安全持续时间（ts12）大于源自所述第二控制单元（NN1）的控制消息（N1）的发送频率和/或接收频率的周期持续时间。

8.根据前述权利要求中任一项所述的第一车辆侧控制单元（NN2），其中，所述第一车辆侧控制单元（NN2）

直到出现所述有效时刻为止朝着第三机动车辆（V3）的第三车辆侧控制单元（NN3）的方向发送其他数量的控制消息（N2），每个控制消息（N2）包括至少一个行驶状态信息，并且

在出现所述有效时刻之后不朝着所述第三车辆侧控制单元（NN3）的方向发送其他控制消息。