[发明专利]触底判定基准设定方法及存储介质有效
申请号: | 201980057515.6 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN112654847B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 西垣弘二 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G01L25/00 | 分类号: | G01L25/00;G01L5/00;B25B23/14 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽;臧建明 |
地址: | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 触底 判定 基准 设定 方法 存储 介质 | ||
本发明提供一种触底判定基准设定方法及存储介质,能够可靠性高地设定基于参数的触底判定基准。触底判定基准设定方法包括:螺合步骤,使测定用螺丝(11)与测定用螺丝孔(13a)螺合;参数获取步骤,获取螺合步骤中的参数;触底判定步骤,基于测定用螺丝的轴力,判定触底的有无;以及判定基准设定步骤,将触底判定步骤中的判定结果与参数进行对照来设定触底判定基准。
技术领域
本发明涉及一种用于判定螺丝拧紧中的触底不良的触底判定基准设定方法及存储介质。
背景技术
在利用螺丝拧紧装置的螺丝拧紧中,当产生了触底等浮起时,由于不产生轴力,因此有时无法获得适当的紧固力。当在螺丝的座面与被紧固物之间存在间隙时,可探测到产生了触底,但当在螺丝的座面与被紧固物之间不存在间隙时,有时也产生触底。此种触底可通过测量螺丝的轴力来探测。
在专利文献1中公开有一种带有轴力计的螺帽扳手。所述带有轴力计的螺帽扳手包括探针,所述探针具有通过电磁力来使螺栓头部纵向振动的振动生成体、及检测所述纵向振动并转换成信号来输出的振动检测体。带有轴力计的螺帽扳手利用振动生成体来使螺栓产生振动,利用振动检测体来检测所述振动,利用控制装置对振动检测体的检测信号进行处理来算出共振振动数,并与螺栓轴力(螺栓拧紧力)建立对应。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本公开专利公报“日本专利特开2004-291217号公报(2004年1 0月21日公开)”
发明内容
发明所要解决的问题
但是,专利文献1中所公开的带有轴力计的螺帽扳手由于包括用于测量轴力的探针,因此存在与通常的螺帽扳手相比零件数及成本增大的问题。为了不使螺帽扳手的零件数及成本增大来判定有无产生触底,优选可通过基于在不包括轴力计的通常的螺帽扳手中所获得的测量值的参数来检测触底。
另外,在专利文献1中所公开的方法中,利用振动生成体来使螺栓产生振动,利用振动检测体来检测所述振动,利用控制装置对振动检测体的检测信号进行处理来算出共振振动数,并与螺栓轴力建立对应,由此测量轴力。在此情况下,由于间接地测量轴力,因此存在其测量结果的精度低而进行误判定的可能性。
本发明的一实施例的目的在于提供一种能够可靠性高地设定基于参数的触底判定基准的触底判定基准设定方法。
解决问题的技术手段
为了解决所述课题,本发明的一实施例的触底判定基准设定方法是设定用于判定螺丝拧紧中的触底的基准的触底判定基准设定方法,使用测量系统,所述测量系统包括具有规定的深度的测定用螺丝孔的螺丝孔构件及测量施加至已与所述测定用螺丝孔螺合的测定用螺丝的座面与所述螺丝孔构件之间的压缩力的轴力测量装置,所述触底判定基准设定方法包括:螺合步骤,使所述测定用螺丝与所述测定用螺丝孔螺合;参数获取步骤,获取所述螺合步骤中的参数;轴力测量步骤,利用所述轴力测量装置,测量施加至所述座面与所述螺丝孔构件之间的由所述测定用螺丝所产生的轴力;触底判定步骤,基于所述轴力,判定触底的有无;以及判定基准设定步骤,将所述触底判定步骤中的判定结果与在所述参数获取步骤中所获取的参数进行对照,由此设定基于所述参数的触底判定基准。
发明的效果
根据本发明的一实施例的触底判定基准设定方法,能够可靠性高地设定基于参数的触底判定基准。
附图说明
图1是表示用于执行本实施方式的触底判定基准设定方法的基准设定系统的一例的图。
图2是表示进行了螺丝拧紧的紧固用螺丝的状态的例子的图,图2的(a)是表示座面已从被紧固物浮起的状态的图,图2的(b)是表示座面已接触被紧固物的状态的图。
图3的(a)及图3的(b)是用于说明本实施方式的触底判定基准设定方法的概略的图。
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