[发明专利]作业机械

权利要求书

1.一种作业机械，具有：

下部行驶体；

能够旋转地安装在所述下部行驶体上的上部旋转体；

具有动臂的作业装置，该动臂能够转动地安装于所述上部旋转体；

驱动所述动臂的动臂液压缸；

驱动所述上部旋转体的旋转马达；

用于操作所述动臂的动臂操作装置；

用于操作所述上部旋转体的旋转操作装置；

由可变容量型的液压泵构成的第1泵以及第2泵；

控制所述第1泵的排出流量的第1调节器；

控制所述第2泵的排出流量的第2调节器；

对从所述第1泵向所述动臂液压缸供给的液压油的流动进行控制的动臂控制阀；

对从所述第2泵向所述旋转马达供给的液压油的流动进行控制的旋转控制阀；和

根据所述动臂操作装置的操作量来控制所述第1调节器并根据所述旋转操作装置的操作量来控制所述第2调节器的控制器，该作业机械的特征在于，所述控制器进行如下工作：

假设从所述第1泵向所述动臂液压缸的缸底侧室供给液压油的管路与所述第2泵以假想合流管路连接，

计算所述假想合流管路的流量、即假想流量，

基于所述动臂操作装置的操作量来计算所述第1泵的暂定目标流量、即第1泵暂定目标流量，

基于所述旋转操作装置的操作量来计算所述第2泵的暂定目标流量、即第2泵暂定目标流量，

通过对所述第1泵暂定目标流量加上所述假想流量来计算所述第1泵的最终目标流量、即第1泵最终目标流量，

通过从所述第2泵暂定目标流量减去所述假想流量来计算所述第2泵的最终目标流量、即第2泵最终目标流量。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述控制器记忆所述第2泵的最小流量，

在所述第2泵最终目标流量低于所述最小流量的情况下，将所述最小流量设为所述第2泵最终目标流量。

3.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述控制器记忆所述第1泵的最大流量，

在所述第1泵最终目标流量高于所述最大流量的情况下，将所述最大流量设为所述第1泵最终目标流量。

4.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，还具有：

检测所述第1泵的排出压、即第1泵排出压的第1泵压力传感器；和

检测所述第2泵的排出压、即第2泵排出压的第2泵压力传感器，

所述控制器进行如下工作：

假设所述假想合流管路的一端与所述第2泵连接，所述假想合流管路的另一端与所述第1泵连接，在所述假想合流管路上设有假想节流阀，

基于所述第1泵排出压、所述第2泵排出压和所述假想节流阀的开口量来计算所述假想流量。

5.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，还具有：

检测所述第2泵的排出压、即第2泵排出压的第2泵压力传感器；和

检测所述动臂液压缸的缸底侧室的压力、即动臂缸底压的动臂缸底压传感器，

所述控制器进行如下工作：

假设所述假想合流管路的一端与所述第2泵连接，所述假想合流管路的另一端与所述第1泵连接，在所述假想合流管路上设有假想节流阀，

基于所述动臂操作装置的操作量来计算所述动臂控制阀的开口量，

计算所述动臂控制阀的开口量与所述假想节流阀的开口量的合成开口量，

基于所述第2泵排出压、所述动臂缸底压和所述合成开口量来计算所述假想流量。

6.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，还具有：

检测所述第2泵的排出压、即第2泵排出压的第2泵压力传感器；和

检测所述动臂液压缸的缸底侧室的压力、即动臂缸底压的动臂缸底压传感器，

所述控制器进行如下工作：

假设所述假想合流管路的一端与所述第2泵连接，所述假想合流管路的另一端与将所述动臂液压缸的缸底侧室和所述动臂控制阀连接的动臂缸底管路连接，在所述假想合流管路上设有假想流量控制阀，

基于所述动臂操作装置的操作量来计算所述假想流量控制阀的开口量，

基于所述第2泵排出压、所述动臂缸底压和所述假想流量控制阀的开口量来计算所述假想流量。