[发明专利]作业机械

说明书

提供一种作业机械，其无需设置能够将液压油从第2泵向动臂液压缸的缸底侧室供给的合流管路，能够在旋转动臂举升动作时实现与设有上述合流管路的作业机械同等的操作性以及节能性。控制器计算假想合流管路的流量、即假想流量，基于动臂操作装置的操作量来计算第1泵暂定目标流量，基于旋转操作装置的操作量来计算第2泵暂定目标流量，通过对所述第1泵暂定目标流量加上所述假想流量来计算第1泵最终目标流量，通过从所述第2泵暂定目标流量减去所述假想流量来计算第2泵最终目标流量。

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等作业机械。

背景技术

通常，液压挖掘机等作业机械为了驱动液压执行机构而从液压泵供给液压油。在该液压执行机构中，具有为了使作业机械的上部的构造体(上部旋转体)相对于下部的构造体(下部行驶体)旋转的旋转马达、和用于使动臂动作的动臂液压缸。使该旋转马达和动臂液压缸同时动作的旋转动臂举升动作在液压挖掘机中频繁执行。

为了确保该旋转动臂举升动作的操作性，在载荷传感系统中公开了如下系统：将分流泵的第一排出端口与动臂液压缸连接，将分流泵的第二排出端口与旋转马达连接，在此基础上，以能够将来自第二排出端口的液压油的一部分向动臂液压缸供给的方式设置合流管路，由此在旋转动臂举升时确保动臂举升的速度(例如参照专利文献1)。通过该文献技术，能够抑制在旋转的前期阶段液压油从卸载阀无谓排出，能够高效执行旋转动臂举升。在该文献中，以载荷传感系统为对象，但由于在开中心式系统中也能够降低旋转动臂举升时的旋转溢流流量，所以在开中心式系统中也是有效的。

作为旋转时的液压损失的降低方法而公开了如下系统：通过阶段性地限制液压泵的吸收扭矩而抑制流量，并抑制旋转时的溢流流量(例如参照专利文献2)。但是在该情况下，在如旋转动臂举升那样地动作中车身的惯性力矩连续变化的情况下，存在难以随时决定最佳扭矩限制值的问题点。虽然若搭载检测车身姿势的传感器则能够解决该问题，但会导致成本上升。专利文献1以无需决定这种值的方式消除旋转溢流流量，所以是有利的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-61387号公报

专利文献2：日本特开2011-157790号公报

发明内容

如上所述，通过专利文献1所述的系统，能够在旋转动臂举升时降低旋转溢流流量。但是，该专利文献1所述的系统中，会在旋转开始的前期发生分流，在合流管路中产生液压损失。

本发明是鉴于上述课题而做出的，其目的为，提供一种作业机械，其无需设置能够将液压油从第2泵向动臂液压缸的缸底侧室供给的合流管路，能够在旋转动臂举升动作时实现与设有上述合流管路的作业机械同等的操作性以及节能性。