[发明专利]用于逐行检查一维织物的方法和系统有效
申请号: | 201980057012.9 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN112840070B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 萨缪尔·科赫恩 | 申请(专利权)人: | 乌斯特技术有限公司 |
主分类号: | G06F17/16 | 分类号: | G06F17/16;D03J1/00;D03J1/24;D03D49/00;D03D51/18;D03D51/20;D03D51/28;D03D51/34;G06T7/40;G06T7/41;G06T7/49;G06T9/20 |
代理公司: | 上海德禾翰通律师事务所 31319 | 代理人: | 毛海燕 |
地址: | 以色列*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 逐行 检查 织物 方法 系统 | ||
1.一种用于检查编织物的方法,包括:
提供织机上织物检查系统(500),包括至少一个成像设备(522),其被配置为收集所述织机(502)的至少一部分编织区域(518)的图像,以及至少一个图像捕获触发机构(529);
获得表示所需编织图案的参考矩阵(900),所述参考矩阵(900)包括布置为行序列的二维值阵列,每一行对应于沿着单个纬纱的一系列所需经浮点(801)和所需经沉点(803);
在编织周期期间选择所需瞬间,所述所需瞬间与所述编织周期中的点一致,该点为当梭口区域(512)中的经纱(112)与织口区域(514)和新编织物(516)共面时的点;
所述至少一个图像捕获触发机构(529)在编织周期的所述所需瞬间触发所述成像设备(522),沿编织区域(518)的织口线捕获织口纬纱(805)的图像;
在所述图像中识别沿着所述织口纬纱(805)的经浮点(801)和经沉点(803)的特征序列;
产生对应于所述特征序列的数字串(820);以及
将所述数字串(820)与所述参考矩阵(900)的对应行(901)进行比较。
2.根据权利要求1所述的方法,其中捕获所述织口纬纱(805)的所述图像的步骤还包括:
捕获至少一部分编织区域(518)的图像;
将图像数据传送到至少一个图像处理器(524);以及
在所述图像数据内识别所述织口纬纱(805)。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述至少一部分编织区域(518)包括梭口区域(512)、编织物区域和织口区域(514)的全部。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述数字串(820)包含二进制或布尔值的序列。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述数字串(820)包含进一步指示颜色的值的序列。
6.根据权利要求1所述的方法,进一步包括基于所述数字串(820)与参考矩阵(900)的所述对应行(901)的偏差产生精度度量。
7.根据权利要求6所述的方法,其中所述精度度量指示编织缺陷的存在。
8.根据权利要求1所述的方法,还包括生成用于所述编织物的标准质量指数。
9.根据权利要求6所述的方法,还包括当所述精度度量超出阈值时,启动自动校正过程。
10.根据权利要求9所述的方法,其中所述自动校正过程选自由以下各项组成的组中的至少一项:停止织机、使布脱机、调节打纬力、产生警报和它们的组合。
11.根据权利要求1所述的方法,其中获得参考矩阵(900)的步骤包括访问存储在存储器部件中的参考图案。
12.根据权利要求1所述的方法,其中获得参考矩阵(900)的步骤包括:
监控进行中的编织过程;
识别所述编织过程中的重复周期;
根据所述重复周期产生所述参考矩阵(900);以及
将所述参考矩阵(900)存储在存储器部件中。
13.根据权利要求1所述的方法,还包括:
提供至少一个成像设备(522),其被配置为收集织机的至少一部分编织区域(518)的图像;以及
提供帧抓取器(532),其被配置为并且可操作来从所述成像设备(522)接收图像;
提供图像处理器(524);以及
发送压缩图像数据包到所述图像处理器(524)。
14.根据权利要求13所述的方法,其中所述压缩图像数据包包括布尔值的序列,其表示沿着所述织口纬纱(805)的经浮点(801)和经沉点(803)的所述特征序列。
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