[发明专利]用于逐行检查一维织物的方法和系统有效

专利信息
申请号: 201980057012.9 申请日: 2019-08-21
公开(公告)号: CN112840070B 公开(公告)日: 2023-08-18
发明(设计)人: 萨缪尔·科赫恩 申请(专利权)人: 乌斯特技术有限公司
主分类号: G06F17/16 分类号: G06F17/16;D03J1/00;D03J1/24;D03D49/00;D03D51/18;D03D51/20;D03D51/28;D03D51/34;G06T7/40;G06T7/41;G06T7/49;G06T9/20
代理公司: 上海德禾翰通律师事务所 31319 代理人: 毛海燕
地址: 以色列*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 逐行 检查 织物 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种用于检查编织物的方法,包括:

提供织机上织物检查系统(500),包括至少一个成像设备(522),其被配置为收集所述织机(502)的至少一部分编织区域(518)的图像,以及至少一个图像捕获触发机构(529);

获得表示所需编织图案的参考矩阵(900),所述参考矩阵(900)包括布置为行序列的二维值阵列,每一行对应于沿着单个纬纱的一系列所需经浮点(801)和所需经沉点(803);

在编织周期期间选择所需瞬间,所述所需瞬间与所述编织周期中的点一致,该点为当梭口区域(512)中的经纱(112)与织口区域(514)和新编织物(516)共面时的点;

所述至少一个图像捕获触发机构(529)在编织周期的所述所需瞬间触发所述成像设备(522),沿编织区域(518)的织口线捕获织口纬纱(805)的图像;

在所述图像中识别沿着所述织口纬纱(805)的经浮点(801)和经沉点(803)的特征序列;

产生对应于所述特征序列的数字串(820);以及

将所述数字串(820)与所述参考矩阵(900)的对应行(901)进行比较。

2.根据权利要求1所述的方法,其中捕获所述织口纬纱(805)的所述图像的步骤还包括:

捕获至少一部分编织区域(518)的图像;

将图像数据传送到至少一个图像处理器(524);以及

在所述图像数据内识别所述织口纬纱(805)。

3.根据权利要求2所述的方法,其中所述至少一部分编织区域(518)包括梭口区域(512)、编织物区域和织口区域(514)的全部。

4.根据权利要求1所述的方法,其中所述数字串(820)包含二进制或布尔值的序列。

5.根据权利要求1所述的方法,其中所述数字串(820)包含进一步指示颜色的值的序列。

6.根据权利要求1所述的方法,进一步包括基于所述数字串(820)与参考矩阵(900)的所述对应行(901)的偏差产生精度度量。

7.根据权利要求6所述的方法,其中所述精度度量指示编织缺陷的存在。

8.根据权利要求1所述的方法,还包括生成用于所述编织物的标准质量指数。

9.根据权利要求6所述的方法,还包括当所述精度度量超出阈值时,启动自动校正过程。

10.根据权利要求9所述的方法,其中所述自动校正过程选自由以下各项组成的组中的至少一项:停止织机、使布脱机、调节打纬力、产生警报和它们的组合。

11.根据权利要求1所述的方法,其中获得参考矩阵(900)的步骤包括访问存储在存储器部件中的参考图案。

12.根据权利要求1所述的方法,其中获得参考矩阵(900)的步骤包括:

监控进行中的编织过程;

识别所述编织过程中的重复周期;

根据所述重复周期产生所述参考矩阵(900);以及

将所述参考矩阵(900)存储在存储器部件中。

13.根据权利要求1所述的方法,还包括:

提供至少一个成像设备(522),其被配置为收集织机的至少一部分编织区域(518)的图像;以及

提供帧抓取器(532),其被配置为并且可操作来从所述成像设备(522)接收图像;

提供图像处理器(524);以及

发送压缩图像数据包到所述图像处理器(524)。

14.根据权利要求13所述的方法,其中所述压缩图像数据包包括布尔值的序列,其表示沿着所述织口纬纱(805)的经浮点(801)和经沉点(803)的所述特征序列。

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