[发明专利]用于集成式计算机断层成像(CT)治疗床系统的机械臂

说明书

集成式计算机断层成像(CT)治疗床系统，包括机械臂部件，该机械臂部件包括基部结构和安装到基部结构的一部分的可调节的臂。集成式CT治疗床系统包括设置在可调节的臂上并联接到可调节的臂的治疗床，其中治疗床被配置为支撑患者以进行粒子疗法程序。集成式CT治疗床系统包括螺旋CT扫描仪设备，该螺旋CT扫描仪设备包括支撑结构和CT机架。支撑结构在基部结构的一部分处或基部结构的一部分附近联接到基部结构，并且CT机架包括孔并且被定向成使得孔与治疗床成一直线。CT机架被配置为提供在线CT扫描以用于与粒子疗法程序相关的图像引导。

相关申请

本申请依据35U.S.C.§119要求提交于2018年6月29日并且题为“INTEGRATED CTTREATMENT COUCH SYSTEM(集成式CT治疗床系统)”的美国临时专利申请第62/692,441号的优先权，该专利申请的内容通过引用以其整体并入本文。

背景

计算机断层成像(computed tomography)(CT)扫描涉及使用X射线来产生患者身体的横截面图像或体积图像。放射疗法(RT)是一种癌症治疗技术，其利用高强度能量射束(例如X射线、质子或其他类型的粒子)靶向癌细胞，并且通常在操作室中进行，其中患者被定位在治疗床(treatment couch)上。RT通常是指外部射束RT，其中治疗射束由配备有用于患者定位和治疗射束传送的治疗床和机载成像系统(on-board imaging system)(例如，最常见的锥形射束计算机断层成像(CBCT))的直线加速器(linac)产生。

概述

根据一些实施方式，可以为集成式计算机断层成像(CT)治疗床系统提供机械臂。集成式(CT)治疗床系统可以包括被配置为支撑患者以进行粒子疗法程序的治疗床和螺旋CT扫描仪设备。CT扫描仪设备可以包括支撑结构和CT机架，其中CT机架可以包括孔并且可以被定向为使得孔与治疗床成一直线，并且其中CT机架可以被配置为提供在线CT扫描以用于与粒子疗法程序相关的图像引导。机械臂可以包括基部结构，其中支撑结构可以在基部结构的一部分处或在基部结构的一部分附近联接到基部结构。机械臂可以包括安装到基部结构的该部分的可调节的臂，其中治疗床可以设置在可调节的臂上并联接到可调节的臂。

根据一些实施方式，一种方法可以包括：由集成式计算机断层成像(CT)治疗床系统监测与集成式CT治疗床系统相关和/或与使用集成式CT治疗床系统的患者相关的位置信息，其中集成式CT治疗床系统包括：机械臂部件，其包括基部结构和安装到基部结构的一部分的可调节的臂；治疗床，其设置在可调节的臂上并联接到可调节的臂，其中治疗床被配置为支撑患者；CT扫描仪设备，其包括支撑结构和CT机架，其中支撑结构联接到基部结构或可调节的臂，其中CT机架包括孔并且被定向成使得孔与治疗床成一直线，并且其中CT机架被配置成为放射疗法提供图像引导；以及一个或更多个传感器，其被配置为生成位置信息；以及由集成式CT治疗床系统基于位置信息控制治疗床的移动。

根据一些实施方式，集成式计算机断层成像(CT)治疗床系统可以包括机械臂部件，该机械臂部件包括基部结构和安装到基部结构的一部分的可调节的臂。集成式(CT)治疗床系统可以包括治疗床，该治疗床设置在可调节的臂上并联接到可调节的臂，其中治疗床可以被配置为支撑患者以进行粒子疗法程序。集成式(CT)治疗床系统可以包括螺旋CT扫描仪设备，该螺旋CT扫描仪设备包括支撑结构和CT机架。支撑结构可以在基部结构的一部分处或在基部结构的一部分附近联接到基部结构，并且CT机架可以包括孔并且被定向成使得孔与治疗床成一直线。CT机架可以被配置为提供在线CT扫描，以用于与粒子疗法程序相关的图像引导。

附图简述

图1A-图1N是本文所述的示例性实施方式的图。

图2是本文所述的系统和/或方法可以在其中实现的示例性环境的图。

图3是图2的一个或更多个设备的示例性部件的图。

图4是用于控制集成式CT治疗床系统的示例性过程的流程图。