[发明专利]用于集成式计算机断层成像(CT)治疗床系统的机械臂

权利要求书

1.一种用于集成式计算机断层成像(CT)治疗床系统的机械臂，所述治疗床系统包括治疗床和螺旋CT扫描仪设备，所述治疗床被配置为支撑患者以进行粒子疗法程序，所述螺旋CT扫描仪设备包括支撑结构和CT机架，其中所述CT机架包括孔并且被定向为使得所述孔与所述治疗床成一直线，并且其中所述CT机架被配置为提供在线CT扫描，以用于与所述粒子疗法程序相关的图像引导，所述机械臂包括：

基部结构，

其中所述支撑结构在所述基部结构的一部分处或所述基部结构的一部分附近联接到所述基部结构；和

可调节的臂，其安装到所述基部结构的所述一部分，

其中所述治疗床设置在所述可调节的臂上并且联接到所述可调节的臂。

2.根据权利要求1所述的机械臂，

其中所述基部结构联接到与医疗加速器相关联的可旋转的地板部件，并且

其中所述CT机架被配置为生成所述在线CT扫描，以引导由所述医疗加速器提供的放射疗法。

3.根据权利要求1所述的机械臂，

其中经由所述治疗床沿穿过所述CT机架的所述孔的轴线的平移运动获得体积CT扫描；或者

其中所述基部结构被配置成穿过引导路径，所述引导路径联接到所述基部结构或包含在所述基部结构上，其中经由以下获得体积CT扫描：

所述治疗床沿所述轴线的平移运动，而没有所述CT机架沿所述轴线的平移运动，

所述CT机架经由所述引导路径沿所述轴线的平移运动，而没有所述治疗床沿所述轴线的平移运动，或者

所述治疗床沿所述轴线和所述CT机架经由所述引导路径沿所述轴线的合成的平移运动。

4.根据权利要求1所述的机械臂，其中所述可调节的臂安装到所述基部结构的第一部分，并且所述支撑结构安装到所述基部结构的靠近所述第一部分的第二部分。

5.根据权利要求1所述的机械臂，其中所述支撑结构经由一个或更多个联接机构安装到所述基部结构和/或所述可调节的臂。

6.根据权利要求1所述的机械臂，其中当所述基部结构联接到可旋转的地板部件并通过该可旋转的地板部件旋转时，所述CT扫描仪设备和所述治疗床围绕医疗加速器的射束等中心旋转。

7.根据权利要求1所述的机械臂，其中所述可调节的臂包括联接到所述治疗床的多个马达。

8.根据权利要求1所述的机械臂，还包括：

至少一个传感器，其被配置为：

监测所述治疗床的位置和/或所述治疗床上的患者的位置，以及

基于监测所述治疗床的位置和/或患者的位置生成传感器信号；

一个或更多个存储器；和

一个或更多个处理器，其通信地联接到所述一个或更多个存储器和所述至少一个传感器，所述一个或更多个处理器被配置为：

基于所述传感器信号控制所述治疗床的移动。

9.根据权利要求1所述的机械臂，其中所述治疗床被配置成围绕以下轴线移动：

俯仰轴线，

滚转轴线，和/或

摇摆轴线。

10.根据权利要求1所述的机械臂，其中所述治疗床被配置为沿着三个正交轴线中的任一个移动，所述三个正交轴线包括：

y轴线，

x轴线，或

z轴线。

11.根据权利要求1所述的机械臂，其中所述粒子疗法程序包括基于质子的疗法程序和/或基于带电离子的疗法程序。

12.根据权利要求1所述的机械臂，其中所述基部结构被配置为穿过一个或更多个轨道，以使所述CT扫描仪设备能够至少部分地围绕正在执行所述粒子疗法程序的区域移动。