[发明专利]探测装置、移动体系统、探测方法以及存储介质

权利要求书

1.一种探测装置，探测移动体的周边环境中的死角内的物体，具备：

测距部，获取表示从所述移动体到所述周边环境的距离的距离信息；

探测部，探测所述死角内的物体；

控制部，控制所述探测部的动作；以及

状态获取部，获取状态信息，所述状态信息表示与所述移动体行驶的路面与所述移动体之间的所述移动体的打滑容易程度对应的状态，

所述控制部基于通过所述测距部获取的距离信息，检测所述周边环境中的死角，

所述控制部根据通过所述状态获取部获取的状态信息，以如下方式进行控制：越是所述移动体的打滑容易程度大的状态，将使所述探测部探测所述死角内的物体的精密度设定得越大。

2.根据权利要求1所述的探测装置，其中，

所述状态信息包括所述路面上的干湿、积水、结冰以及积雪中的至少一个状态。

3.根据权利要求1或2所述的探测装置，其中，

所述状态获取部包括拍摄所述路面的摄像机、探测所述路面的状态的路面状态传感器以及接收表示气候的信息的通信机中的至少一个。

4.根据权利要求1或2所述的探测装置，其中，

所述移动体具备轮胎，

所述状态获取部包括轮胎状态传感器，所述轮胎状态传感器探测所述轮胎的状态作为所述状态信息。

5.根据权利要求1或2所述的探测装置，其中，

所述控制部根据到所述死角的距离以及所述状态信息，控制所述精密度。

6.根据权利要求1或2所述的探测装置，其中，

所述控制部基于所述死角内的物体的探测结果以及所述状态信息，判定与所述死角相关的危险度。

7.根据权利要求1或2所述的探测装置，其中，

所述探测部从所述移动体向所述死角放射具有波的特性的输出信号，基于放射的输出信号的反射波中从所述死角到达的波的成分，探测所述死角内的物体。

8.根据权利要求7所述的探测装置，其中，

所述精密度与所述探测部中的所述输出信号的大小、时间间隔、指向性、频段、信号长度中的至少一个相对应地设定。

9.一种移动体系统，具备：

权利要求1至8中任一项所述的探测装置；以及

控制装置，搭载于所述移动体，执行与基于所述探测装置的所述死角内的物体的探测结果对应的动作。

10.一种探测方法，探测移动体的周边环境中的死角内的物体，包括：

测距部获取表示从所述移动体到所述周边环境的距离的距离信息的步骤：

状态获取部获取状态信息的步骤，所述状态信息表示与所述移动体行驶的路面与所述移动体之间的所述移动体的打滑容易程度对应的状态；

控制部基于所述距离信息检测所述周边环境中的死角的步骤；

所述控制部根据所述状态信息以如下方式进行控制的步骤：越是所述移动体的打滑容易程度大的状态，将使探测部探测所述死角内的物体的精密度设定得越大；以及

所述探测部以所述精密度探测所述死角内的物体的步骤。

11.一种存储介质，存储使控制部执行权利要求10所述的探测方法的程序。