[发明专利]车辆中的转弯辅助

说明书

本发明涉及一种用于在转弯过程中、尤其是在特别窄的弯道中辅助驾驶员的方法。在此，在狭窄的弯道行驶中存在侧面碰撞的危险。本发明还涉及一种相应配置的系统组件。此外，提出了一种具有控制指令的计算机程序产品，这些控制指令实施该方法或运行所提出的系统组件。

技术领域

本发明涉及一种用于在转弯过程中、尤其是在特别窄的弯道中辅助驾驶员的方法。在此，在狭窄的弯道行驶中存在侧面碰撞的危险。本发明还涉及一种相应配置的系统组件。此外，提出了一种具有控制指令的计算机程序产品，这些控制指令实施该方法或运行所提出的系统组件。

背景技术

DE 10 2009 032 542 A1说明了一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法，该驾驶员辅助系统借助于传感器来检测在车辆附近的对象的位置，并且从中计算对象与车辆之间的距离。

DE 10 2014 208 006 A1说明了一种用于检测车辆周围环境的方法，其中创建车辆的周围环境地图，其中接收检测区域数据，这些检测区域数据来自至少一个传感器系统、特别是雷达系统、激光系统、超声波系统或摄像系统、特别是光学或红外摄像系统。

DE10 2006 004 866 B4说明了一种用于具有第一传感器装置的车辆的驾驶员辅助系统，该第一传感器装置用于检测车辆盲区中的对象。此外，该发明还涉及一种用于运行车辆的方法，其中可以借助于第一传感器装置来检测位于车辆盲区中的对象。

EP 2 788 968 B1说明了一种用于主动警告以避免车身部件和/或车轮与至少一个路缘和/或其他相似对象碰撞的方法、以及一种用于执行根据该发明的方法的车辆辅助系统。

当今的驾驶员辅助功能可以在驾驶员执行驾驶任务期间为驾驶员提供支持。这样的支持以不同的方式进行。例如存在如下的驾驶员辅助功能，这样的驾驶员辅助功能例如在泊车过程中通过光学和/或声学通道为驾驶员提供支持，以避免与其他道路使用者或所存在的路缘石发生碰撞。支持驾驶员的另一可行方案是使用方向盘振动，方向盘振动会在离开车道或变换车道时警告驾驶员即将与后方和/或要超车的车辆发生碰撞。还存在如下的驾驶员辅助功能，这样的驾驶员辅助功能在车辆的纵向和横向引导中通过对制动器、驱动部和转向部的主动干预来为驾驶员提供支持。就避免与基础设施(例如，路缘石或停放的车辆)碰撞而言，目前主要在受限的低速范围内进行泊车过程。此外，还存在以下想法：在转弯过程中为驾驶员提供支持，以避免与诸如骑行者或行人等移动的道路使用者发生碰撞。

目前不存在如下的驾驶员辅助功能，这样的驾驶员辅助功能在除了泊车过程之外的情况下在避免与基础设施(例如，路缘石)或停放的车辆发生碰撞方面为驾驶员提供支持。为了避免损坏自己的车辆和他人的车辆以及基础设施，例如在狭窄的弯道中转弯时支持驾驶员通常是有益的。

发明内容

本发明的目的在于提出一种用于在狭窄弯道中辅助驾驶员的改进的、特别是更可靠的方法。此外，本发明的目的在于提供一种相应配置的系统组件、以及一种具有控制指令的计算机程序产品，这些控制指令实现该方法或至少部分地运行所提出的系统组件。

该目的通过具有根据权利要求1的特征的方法来实现。在从属权利要求中给出了其他的有利设计方案。

因此，提出了一种用于驾驶员辅助的方法，该方法用于避免弯道内侧的车身侧面或弯道内侧的后轮与机动车的转弯方向上的障碍物发生碰撞，该方法包括创建环境模型，该环境模型指定车辆的邻近周围环境以及在转弯方向上的潜在障碍物，其中设置有：测量机动车的转向角；根据所测量的转向角来创建机动车的预期行驶轨迹；以及如果预期行驶轨迹会碰到至少一个障碍物，则输出警告功能。

根据本发明的方法用于特别是在狭窄的弯道行驶中避免在车辆内侧发生碰撞。在此，常规的驾驶员辅助系统限于车辆向前直行或仅执行小的转向运动的应用场景。根据本发明将创建特别是相对于车辆转弯方向的环境模型。因此，根据本发明，不必创建识别车辆周围障碍物的环境模型。因此，提出了一种专门的方法，该方法的优点在于产生较少的数据，这样的数据随后必须被处理。