[发明专利]车辆中的转弯辅助

权利要求书

1.一种用于驾驶员辅助的方法，所述方法用于避免弯道内侧的车身侧面或弯道内侧的后轮与在机动车的转弯方向上的障碍物发生碰撞，所述方法包括：

-创建(100)环境模型，所述环境模型指定车辆的邻近周围环境以及在所述转弯方向上的潜在障碍物，

其特征在于，

-测量(101)所述机动车的转向角；

-根据所测量的转向角来创建(102)所述机动车的预期行驶轨迹；以及

-如果所述预期行驶轨迹会碰到至少一个障碍物，则输出(103)警告功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车辆模型进行所述预期行驶轨迹的创建(102)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预期行驶轨迹的创建(102)考虑了车辆尺寸。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述预期行驶轨迹的创建(102)考虑了驾驶员的预期转向行为。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于光学传感器进行所述环境模型的创建(100)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述环境模型的创建(100)包括对移动障碍物的识别，所述移动障碍物的移动轨迹被考虑。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述警告功能的输出(103)包括视觉警告的输出、振动的输出、和/或听觉警告的输出。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述警告功能的输出(103)包括对所述车辆的纵向引导和/或横向引导的主动干预。

9.一种用于驾驶员辅助的系统组件，所述系统组件用于避免弯道内侧的车身侧面或弯道内侧的后轮与在机动车的转弯方向上的障碍物发生碰撞，所述系统组件具有：

-至少一个传感器单元，被配置为创建(100)环境模型，所述环境模型指定车辆的邻近周围环境以及在所述转弯方向上的潜在障碍物，

其特征在于，

-测量单元，被配置为测量(101)所述机动车的转向角；

-运算单元，被配置为根据所测量的转向角来创建(102)所述机动车的预期行驶轨迹；以及

-接口单元，被配置为：如果所述预期行驶轨迹会碰到至少一个障碍物，则输出(103)警告功能。

10.一种具有控制指令的计算机程序产品，当所述控制指令在计算机上被运行时，所述控制指令执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。