[发明专利]车道定价装置、方法以及记录介质

说明书

提供一种对在道路上行驶的移动体对于车道的利用而进行收费的车道定价技术。一实施方式的车道定价装置从在道路上行驶的移动体，获取基于定位信号而测量的移动体的位置信息、和通过从移动体进行拍摄而得到的包含该移动体正在移动的车道的一部分的相机图像中的至少一者，基于上述位置信息以及上述相机图像中的至少一者，确定上述移动体正在移动的车道，获取识别所确定的车道的车道识别信息、和表示在该车道移动的时间的时间信息，基于上述车道识别信息和上述时间信息，决定应该对移动体收费的以车道为单位的费用并输出。

技术领域

本发明的一个方式涉及例如对在道路上行驶的车辆等移动体按每个行车道(车道)进行收费的车道定价(pricing)系统、车道定价装置、方法以及程序。

背景技术

以往，已知有对汽车等的道路的使用收取费用的道路定价。道路定价是在特定的地域或道路上，例如按每个时间段变更对汽车使用者的收费金额，由此促使交通行为朝向汽车交通量的抑制或最优化的转变。关于这样的道路定价，以指定区域内的车辆拥堵以及环境保护为目的，对于车辆进入指定区域而进行收费的意义和适用性，进行了报告(例如，参照非专利文献1)。

车辆进入收费区域例如能够通过ETC(电子收费系统：Electron Toll CollectionSystem)进行判定。即使在没有ETC这样的装置的情况下，例如考虑如下方法等：根据设置在路侧的固定相机的影像探测车辆的进入，并使用该车辆的牌照的信息进行收费；或者在使用通过路侧无线装置接收到的车辆的GPS信息判定是否进入了收费区域的基础上，进行收费请求。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1:太田勝敏，「ロードプライシングの意義とその適用性」，国際交通安全学会誌，Vol.15，No.4，1989年12月，インターネット＜URL:http://www.iatss.or.jp/common/pdf/publication/iatss-review/15-4-02.pdf＞

发明内容

发明要解决的课题

但是，在非专利文献1所记载的技术中，作为收费的对象，将区域或道路作为收费区域，但是为了进一步的交通量的最优化，不是以道路为单位而是以行驶的车道为单位的收费设计能够变得有效。但是，在以车道为单位判定进入收费区域中，为了判定汽车是否进入了收费对象车道，例如需要设置高精度的固定相机或接收汽车的GPS信息的路侧装置等、在基础设施侧嵌入传感器，因此成本变得庞大。另外，还存在由于障碍物等的影响而存在无法稳定地接收GPS信号的区域，或者在现状的GPS信息中包含测定误差的问题，存在难以高精度地判定是否进入了收费区域的情况。

本发明是着眼于上述情况而完成的，其目的在于提供一种不需要在道路自身上设置追加的传感器，就能够对在道路上通行的移动体进行以车道为单位的收费的技术。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的第1方式是一种车道定价系统，具备：车载器，搭载于在道路上移动的移动体上；以及车道定价装置，能够在与上述车载器之间进行通信，对于构成上述道路的车道的利用，决定应该对上述移动体收费的费用，上述车载器具备位置信息获取部和图像获取部中的至少一者，上述位置信息获取部获取基于从发送源发送的定位信号而测量的上述移动体的位置信息，上述图像获取部获取通过从上述移动体进行拍摄而得到的、包含上述移动体正在移动的车道的一部分的相机图像，上述车道定价装置具备：观测数据获取部，从上述车载器获取上述位置信息以及上述相机图像中的至少一者；移动信息获取部，基于上述位置信息以及上述相机图像中的至少一者，确定上述移动体正在移动的车道，并连同表示在该车道上移动的时间的时间信息一起，获取用于识别所确定的车道的车道识别信息；费用决定部，基于上述车道识别信息和上述时间信息，决定应该对上述移动体收费的费用；以及输出部，输出上述决定的费用。