[发明专利]车道定价装置、方法以及记录介质

权利要求书

1.一种车道定价装置，对于构成道路的车道的利用，决定对移动体收费的费用，具备：

观测数据获取部，获取基于从发送源发送的定位信号而通过所述移动体的传感器测量的所述移动体的位置信息、和通过从所述移动体的相机进行拍摄而得到的包含所述移动体正在移动的车道的一部分的相机图像中的至少一者；

移动信息获取部，基于所述位置信息以及所述相机图像中的至少一者，确定所述移动体正在移动的车道，并获取用于识别所确定的车道的车道识别信息和表示在该车道上移动的时间的时间信息；

费用决定部，基于所述车道识别信息和所述时间信息，决定对所述移动体收费的费用；

移动信息收集部，收集从多个移动体获取的所述车道识别信息和所述时间信息、以及各移动体的识别信息；

交通流评价部，在所述车道识别信息中，对在各移动体的识别信息的每一个中存在的记录数进行计数，计算作为计数后的所述记录数的平均值的车道交通流指数；

动态费用控制部，根据所述车道交通流指数以及所述时间信息的时间相当于哪个时间段，动态地控制由所述费用决定部决定的对各移动体收费的费用；以及

输出部，输出决定的所述费用。

2.根据权利要求1所述的车道定价装置，其中，

所述交通流评价部对每个车道的交通流相对地进行评价，

所述动态费用控制部根据交通流的相对的评价结果，动态地控制对各移动体收费的费用。

3.根据权利要求1所述的车道定价装置，其中，

所述移动信息获取部具备：

收费区域信息获取部，获取包含成为收费对象的车道的地理区域的经纬度信息；

收费区域判定部，基于所述移动体的位置信息以及所述相机图像中的至少一者、和所述地理区域的经纬度信息，判定所述移动体是否正在所述地理区域内移动；以及

车道确定部，在由所述收费区域判定部判定为所述移动体正在所述地理区域内移动的情况下，确定所述移动体正在移动的车道。

4.一种车道定价装置，对于构成道路的车道的利用，决定对移动体收费的费用，具备：

观测数据获取部，获取基于从发送源发送的定位信号而通过所述移动体的传感器测量的所述移动体的位置信息、和通过从所述移动体的相机进行拍摄而得到的包含所述移动体正在移动的车道的一部分的相机图像；

判定部，根据所述位置信息，判定所述移动体的行驶位置是否为包含成为收费对象的车道的地理的区域；

移动信息获取部，在判定为所述移动体的行驶位置是所述地理的区域的情况下，基于所述相机图像确定所述移动物体正在移动的车道，并获取用于识别所确定的车道的车道识别信息和表示在该车道上移动的时间的时间信息；

费用决定部，基于所述车道识别信息和所述时间信息的时间相当于哪个时间段，决定对所述移动体收费的费用；

移动信息收集部，收集从多个移动体获取的所述车道识别信息和所述时间信息、以及各移动体的识别信息；

交通流评价部，在所述车道识别信息中，对在各移动体的识别信息的每一个中存在的记录数进行计数，计算作为计数后的所述记录数的平均值的车道交通流指数；

动态费用控制部，根据所述车道交通流指数以及所述时间信息的时间相当于哪个时间段，动态地控制由所述费用决定部决定的对各移动体收费的费用；以及

输出部，输出决定的所述费用。