[发明专利]内窥镜除雾

说明书

一种内窥镜包括：光源，被耦合以发射光；以及透镜，靠近内窥镜管的远末端设置并被构造为吸收至少一些光。控制器联接到光源，并且控制器包括逻辑，该逻辑当由控制器运行时使内窥镜执行包括以下的操作：调整光源的发射轮廓以用光加热透镜，加热透镜减轻雾在透镜上的形成。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有2018年8月21日提交的美国申请第16/107,305号的权益，该美国申请的内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开总体上涉及外科技术，具体地，涉及内窥镜辅助的外科手术。

背景技术

内窥镜检查术允许医师使用可插入器械来观察患者体内的器官和腔。这是用于在不需要猜测或进行探索性外科手术的情况下作出诊断的宝贵工具。有时被称为内窥镜或管道镜的可插入器械具有诸如管的部分，该部分被插入患者体内并被定位成靠近感兴趣的器官或腔。

内窥镜最早在19世纪初期出现，并主要用于照亮身体的暗部分(因为光学成像处于其早期阶段)。在20世纪50年代后期，开发了第一台能够捕获图像的光纤内窥镜。一束玻璃纤维被用于将图像光从内窥镜的远末端相干地传输到相机。然而，这种影响深远的成像内窥镜能够捕获的图像质量上存在物理限制：即，纤维的数量限制了图像的分辨率，并且纤维容易断裂。

发明内容

附图说明

参照以下附图描述了本发明的非限制性且非穷举性的实施方式，其中，贯穿各个视图，相同的附图标记指代相同的部分，除非另外指明。并不是元件的所有实例都有必要被标记，从而在适当的地方不使附图混乱。附图不必按比例绘制，而是将重点放在示出所描述的原理上。

图1示出了根据本公开的一实施方式的内窥镜系统。

图2A示出了根据本公开的一实施方式的在图1中描绘的内窥镜的远末端(distaltip)的第一视图。

图2B示出了根据本公开的一实施方式的在图1中描绘的内窥镜的远末端的第二视图。

图3是根据本公开的一实施方式的可以在图1的系统上运行的机器学习算法的图形描绘。

图4示出了根据本公开的一实施方式的内窥镜检查术的方法。

具体实施方式

这里描述了用于内窥镜除雾的装置和方法的实施方式。在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对实施方式的透彻理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，这里描述的技术可以在没有特定细节中的一个或更多个的情况下实践，或利用其它方法、部件、材料等实践。在其它实例中，为了避免混淆某些方面，没有详细示出或描述众所周知的结构、材料或操作。

贯穿本说明书对“一个实施方式”或“一实施方式”的引用意指结合该实施方式描述的特定的特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施方式中。因此，短语“在一个实施方式中”或“在一实施方式中”贯穿本说明书在各处的出现未必都指的是同一实施方式。此外，在一个或更多个实施方式中，可以以任何合适的方式来组合特定的特征、结构或特性。

在许多外科手术过程中，水在内窥镜的光学窗上的凝结(又名起雾)是个很大的麻烦。雾降低外科手术现场的可见度，这直接影响外科手术过程的安全性和可行性。

一般来说，当内窥镜的窗(即，在外科手术现场和内窥镜内部之间提供密封的光学透明元件；其由于蓝宝石的强度而可以由蓝宝石制成)的温度低于外科手术空间(例如被吹气的腹部)中的空气或气体的露点温度时，引起起雾，因而导致水的凝结。