[发明专利]内窥镜除雾

权利要求书

1.一种内窥镜，包括：

内窥镜管；

光源，被光学耦合以从所述内窥镜管的远末端发射光；

透镜，靠近所述内窥镜管的所述远末端设置并被构造为吸收至少一些所述光；

控制器，联接到所述光源，其中所述控制器包括逻辑，所述逻辑当由所述控制器运行时使所述内窥镜执行包括以下的操作：

调整所述光源的发射轮廓以用所述光加热所述透镜，其中加热所述透镜减轻雾在所述透镜上的形成。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中所述透镜被构造为吸收所述光的不可见部分，以及其中所述透镜对于可见光波长的大部分是光学透明的。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其中所述透镜包括设置在所述透镜上的膜，并且所述膜被构造为吸收至少一些所述光并加热所述透镜。

4.根据权利要求2所述的内窥镜，其中所述膜设置在所述透镜的靠近所述光源的一侧上。

5.根据权利要求2所述的内窥镜，其中所述膜包括金属纳米颗粒、金属纳米棒、金属-电介质纳米颗粒或金属-电介质纳米棒中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的内窥镜，进一步包括联接到所述内窥镜和所述控制器的相机，其中所述相机设置为接收穿过所述透镜的图像光，

其中所述控制器进一步包括逻辑，所述逻辑当由所述控制器运行时使所述内窥镜执行包括以下的操作：

用所述控制器从所述相机接收图像数据；

使用所述图像数据检测雾在所述透镜上的存在；以及

响应于检测到雾的存在，调整所述光源的所述发射轮廓以加热所述透镜。

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其中所述逻辑包括模块化传递函数或机器学习算法中的至少一种，以检测所述透镜上的雾。

8.根据权利要求7所述的内窥镜，其中所述逻辑导致当所述透镜上存在雾时所述光源的发射轮廓不同于当所述透镜上不存在雾时所述光源的发射轮廓。

9.根据权利要求1所述的内窥镜，其中调整发射轮廓包括调整强度、占空比或波长中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的内窥镜，其中所述透镜包括蓝宝石。

11.一种内窥镜操作的方法，包括：

从设置在所述内窥镜中的光源发射光；

用靠近所述内窥镜的远末端设置的透镜吸收至少一些所述光，其中所述透镜被构造为吸收至少一些所述光以加热所述透镜；以及

使用联接到所述光源的控制器调整所述光源的发射轮廓以加热所述透镜，其中加热所述透镜减轻雾在所述透镜上的形成。

12.根据权利要求11所述的方法，其中吸收至少一些所述光包括吸收所述光的不可见部分，并使可见光波长的大部分穿过所述透镜。

13.根据权利要求1所述的方法，其中吸收至少一些所述光包括使用设置在所述透镜上的膜，并且所述膜被构造为吸收至少一些所述光并加热所述透镜。

14.根据权利要求13所述的方法，其中从光源发射光包括将来自所述光源的至少一些所述光发送通过所述膜然后通过所述透镜。

15.根据权利要求13所述的方法，其中吸收至少一些所述光包括使用金属纳米颗粒、金属纳米棒、金属-电介质纳米颗粒或金属-电介质纳米棒中的至少一种。

16.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

用设置在所述内窥镜中的相机接收图像光；

将图像数据从所述相机发送到所述控制器；

使用所述图像数据检测雾在透镜上的存在；以及

响应于检测到雾的存在，调整所述光源的发射轮廓以加热所述透镜。