[发明专利]用于机器辨识的路径制品中的结构化纹理嵌入

权利要求书

1.一种系统，包括：

光捕获设备；

计算设备，所述计算设备通信地耦接到所述光捕获设备，其中所述计算设备被配置为：

从所述光捕获设备接收指示被体现在醒目带制品上的结构化纹理元件(STE)的光，其中所述结构化纹理元件的视觉外观是通过计算生成的，以与所述醒目带制品的自然环境场景的视觉外观区分开；

确定对应于所述结构化纹理元件中的特征布置的信息；以及

至少部分地基于对应于所述结构化纹理元件中的所述特征布置的所述信息来执行至少一个操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述信息指示车辆车队中的车辆。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中为了执行至少部分地基于对应于所述结构化纹理元件中的所述特征布置的所述信息的至少一个操作，所述计算设备被配置为为包括所述计算设备的车辆选择自主驾驶水平。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述制品包括至少一种回射特性。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中回射光为红外光谱、紫外光谱或可见光谱中的至少一者中的光。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述计算设备被配置为：

从基于所述回射光生成的图像中识别一组一个或多个检测元件；以及

确定所述一个或多个检测元件对应于所述信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述一个或多个检测元件包括一个或多个SIFT特征。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述结构化纹理元件是第一结构化纹理元件，其中所述第一结构化纹理元件是通过计算生成的，以与第二结构化纹理元件区分开。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中所述第一结构化纹理元件是通过计算生成的，以与所述第二结构化纹理元件区分开，从而满足阈值区分量。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中所述阈值区分量是最大区分量。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中为了执行至少部分地基于对应于所述结构化纹理元件中的所述特征布置的所述信息的至少一个操作，所述计算设备被配置为改变与所述光捕获设备相关联的车辆的操作。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其中所述车辆的所述操作包括以下项中的至少一者：生成视觉、可听或触觉输出；执行制动功能；执行加速功能；执行转弯功能；发送或接收车辆到车辆、车辆到基础结构或车辆到行人的通信。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统，其中为了确定对应于所述结构化纹理元件中的特征布置的信息，所述计算设备被配置为：

将表示所述结构化纹理元件的所述视觉外观的图像数据应用于模型；以及

至少部分地基于将所述图像数据应用于所述模型来生成指示所述结构化纹理元件的信息。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的系统，其中模型已至少部分地基于包括所述结构化纹理元件的一个或多个训练图像来进行训练。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的系统，其中模型包括基于监督、半监督或无监督技术中的至少一者配置的模型。

16.一种计算设备，所述计算设备被配置为执行根据权利要求1至15所述的操作中的任一个操作。