[发明专利]自主空中运载工具系统

说明书

本发明公开了一种自主空中运载工具系统，以提供诸如具有承重能力的无人机的多个自主输送运载工具(100)。无人机的部件设置在飞盘状外壳(114)中，这有助于以与飞盘相同的方式和能力飞行，并且无人机提供360度旋转。系统还包括管理服务器，所述管理服务器经由无线网络与多个自主空中运载工具(100)通信，以调度多个自主空中运载工具(100)的飞行计划。每个自主空中运载工具(100)包括与管理服务器通信的控制模块，所述控制模块被配置为根据飞行计划数据操作自主空中运载工具(100)。控制模块接收数据，所述数据包括位置数据、电池状态数据、空中运载工具的定位数据，以帮助自主运载工具执行飞行计划。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年6月14日向英国专利商标局提交的名称为“AUTONOMOUS AERIALVEHICLE SYSTEM(自主空中运载工具系统)”的英国专利申请1809765.9的优先权。以上引用的专利申请的说明书通过引用整体并入本文。

发明背景

A.技术领域

本发明总体上涉及无人空中运载工具(unmanned aerial vehicle，UAV)领域，并且更具体地涉及一种自主空中运载工具系统，以提供诸如具有承重能力的无人机的多个自主空中输送运载工具。

B.背景技术

无人机是无需机载飞行员控制运载工具的空中运载工具。这些空中运载工具可以通过机载计算机控制，也可以由人类操作员进行远程控制。无人机在执法、农业或市场等行业中正变得越来越流行，因为它具有通过携带传感器或照相机对空中环境进行勘察的能力。这些无人机被配置为利用某些机载计算机使用叶片进行飞行，在运行过程中可能会发生各种错误，包括在无人机起飞和着陆期间的受调控运动和控制。如果无法对可操纵性进行最佳控制，则无人机和无人机周围的操作环境容易受到潜在损害。

此外，由人类操作员控制无人机可以提供对操纵性的控制。当使用多个UAV或飞行机器人执行任务时，无法通过手动操作员对每个UAV同时进行引导和控制。

鉴于上述情况，迫切需要一种自主空中运载工具系统，以提供诸如具有承重能力的无人机的多个自主空中输送运载工具。此外，需要一种自主空中运载工具，诸如陀螺无人机，其提供360°的旋转和运动能力以及竖直起飞和着陆(VTOL)和航空飞行模式的转变。

发明内容

本发明涉及一种自主空中运载工具系统，以提供诸如具有承重能力的无人机的多个自主输送运载工具。

根据本发明，自主空中运载工具系统包括多个自主空中运载工具或无人机，所述多个自主空中运载工具(autonomous aerial vehicle，AAV)中的每一个包括被配置为以360度旋转的至少两个螺旋桨。此外，所述系统包括经由无线网络与所述多个自主空中运载工具通信的管理服务器。所述管理服务器包括：用于存储每个无人机的数据的存储器；以及耦合到所述存储器的处理器，所述处理器被配置为调度/安排(schedule)所述多个自主空中运载工具的飞行计划，并且将所述飞行计划数据传达至所述自主空中运载工具。

在一个实施例中，每个自主空中运载工具包括与所述管理服务器通信的控制模块，与所述控制模块通信的无线网络模块以及与所述控制模块通信的多个传感器。所述控制模块被配置为接收飞行计划数据并且被存储在所述存储器模块中。所述多个传感器被配置为接收所述自主空中运载工具的位置数据。进一步地，所述自主空中运载工具的所述控制模块被配置为：将所述自主空中运载工具从低功率模式唤醒；与至少一个自主空中运载工具通信以检查飞行计划数据的更新；将所述飞行计划数据存储在所述自主空中运载工具的所述存储器模块中；并且根据所述飞行计划数据操作所述自主空中运载工具。