[发明专利]自主空中运载工具系统

权利要求书

1.一种自主空中运载工具系统，包括：

多个自主空中运载工具，所述多个自主空中运载工具中的每一个包括被配置为以360度旋转的至少两个螺旋桨；

经由无线网络与所述多个自主空中运载工具通信的管理服务器，所述管理服务器包括：

用于存储每个无人机的数据的存储器，以及

与所述存储器耦合的处理器，所述处理器被配置为用于：

调度所述多个自主空中运载工具的飞行计划；

将所述飞行计划数据传达至所述自主空中运载工具，

其中每个自主空中运载工具包括：

与所述管理服务器通信的控制模块，所述控制模块被配置为接收飞行计划数据，

与所述控制模块通信的存储器模块，所述存储器模块被配置为存储接收到的飞行计划数据，

与所述控制模块通信的多个传感器，所述多个传感器被配置为接收所述自主空中运载工具的位置数据，

其中所述自主空中运载工具的所述控制模块被配置为：

将所述自主空中运载工具从低功率模式唤醒，

与至少一个自主空中运载工具通信以检查飞行计划数据的更新，

将所述飞行计划数据存储在所述自主空中运载工具的所述存储器模块中，并且

根据所述飞行计划数据操作所述自主空中运载工具。

2.根据权利要求1所述的自主空中运载工具系统，其中，每个自主空中运载工具包括唯一ID。

3.根据权利要求1所述的自主空中运载工具系统，其中，每个螺旋桨包括由马达控制器控制的螺旋桨马达。

4.根据权利要求1所述的自主空中运载工具系统，其中，每个螺旋桨沿相反方向旋转，以为所述自主空中运载工具提供稳定性。

5.根据权利要求1所述的自主空中运载工具系统，其中，每个螺旋桨包括飞盘状结构。

6.根据权利要求1所述的自主空中运载工具系统，其中，所述管理服务器被配置为从每个无人机接收关于飞行计划数据的成功通信的通知。

7.根据权利要求1所述的自主空中运载工具系统，其中，所述多个自主空中运载工具经由所述无线网络模块彼此通信。

8.根据权利要求1所述的自主空中运载工具系统，其中，每个自主空中运载工具包括实时时钟模块。

9.根据权利要求1所述的自主空中运载工具系统，其中，每个自主空中运载工具还包括功率模块，所述功率模块包括电池组件，所述电池组件被配置为检查电池状态并将所述状态发送到所述控制模块。

10.根据权利要求1所述的自主空中运载工具系统，其中，所述控制模块还被配置为：

通过所述多个传感器检查所述自主空中运载工具的位置数据，并且

发送指令将所述至少两个螺旋桨定位在水平位置中，以根据所述飞行计划数据操作所述自主空中运载工具。

11.根据权利要求1所述的自主空中运载工具系统，其中，每个自主空中运载工具还包括与所述控制模块通信的GPS模块，所述GPS模块被配置为确定所述自主空中运载工具的定位。

12.根据权利要求1所述的自主空中运载工具系统，其中，所述控制模块还被配置为：

监视所述自主空中运载工具的定位数据和位置数据，直到完成所述飞行计划。

13.根据权利要求1所述的自主空中运载工具系统，其中，每个自主空中运载工具还包括相机模块，所述相机模块与所述控制模块通信，以配置为360度旋转并捕获空中照片。

14.根据权利要求1所述的自主空中运载工具系统，其中，所述自主空中运载工具包括高电池容量，配置为作为移动充电站运行。