[发明专利]弯曲结构体及使用了该弯曲结构体的关节功能部

权利要求书

1.一种弯曲结构体，其能够相对于轴向弯曲，其特征在于，具备：

外线圈部，其由卷绕成线圈状并沿上述轴向具有多个卷部的线材构成；以及

内线圈部，其由卷绕成线圈状并沿上述轴向具有多个卷部的线材构成，且位于上述外线圈部内，

上述外线圈部具有使在上述轴向上相邻的卷部间分离的多个间隙，

在上述内线圈部中，上述卷部与上述外线圈部的上述间隙对应地设置，与上述外线圈部的上述相邻的卷部接触，并且嵌合于该卷部之间。

2.根据权利要求1所述的弯曲结构体，其特征在于，

在上述外线圈部的在上述轴向上相邻的卷部的各个之间具有上述间隙。

3.根据权利要求1或2所述的弯曲结构体，其特征在于，

上述内线圈部能够相对于上述外线圈部的轴心沿径向移动的可移动长度为(外线圈部的直径－内线圈部的直径)的一半以下。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的弯曲结构体，其特征在于，

具有限制部件，该限制部件限制上述内线圈部的移动，以使上述可移动长度为(外线圈部的直径－内线圈部的直径)的一半以下。

5.根据权利要求4所述的弯曲结构体，其特征在于，

上述限制部件是挠性部件。

6.根据权利要求5所述的弯曲结构体，其特征在于，

以能够沿上述轴向移动的方式将上述挠性部件插通并能够与上述挠性部件一起弯曲。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的弯曲结构体，其特征在于，

上述内线圈部和上述外线圈部分体形成，上述内线圈部螺纹结合于上述外线圈部内。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的弯曲结构体，其特征在于，

上述外线圈部弯曲成预定角度时，在弯曲的内侧相邻的卷部相接触。

9.一种关节功能部，其应用了权利要求1～8中任一项所述的弯曲结构体，该关节功能部的特征在于，

具备基部及能够相对于该基部进行位移的可动部，

上述弯曲结构体设于上述基部与可动部之间，且根据上述可动部相对于上述基部的位移进行弯曲。

10.根据权利要求9所述的关节功能部，其特征在于，

具备挠性管，该挠性管夹设于上述基部与可动部之间，且能够沿上述轴向伸缩，

上述弯曲结构体沿着上述挠性管的轴心部在上述轴向上配置。

11.一种弯曲结构体，其能够相对于轴向弯曲，其特征在于，

在通过外力弯曲时，该弯曲的内径侧收缩且上述弯曲的外径侧伸长，由此使得上述轴向中心轴的长度在弯曲前后及弯曲中大致恒定，且在非弯曲时限制向上述轴向的压缩。