[发明专利]用于储存系统的服务车辆

说明书

本发明涉及一种用于在轨道系统(108)上移动的服务车辆(2)。所述服务车辆(2)包括：容器车辆搬运部分(8)，用于与在所述轨道系统(108)上操作的容器搬运车辆(300)机械相互作用；操作部分(3)，用于控制所述服务车辆(2)的操作；以及履带(6)，用于在操作期间允许所述服务车辆(2)在所述轨道系统(108)上移动。

技术领域

本发明涉及一种自动储存和取回系统、用于运输至少一个储存容器车辆的服务车辆及其方法。

背景技术

图1的A和图2的A公开了常用的现有技术的具有框架结构100的自动储存和取回系统1。图2的A和图2的B分别公开了操作图1的A和图2的A中公开的系统1的现有技术的容器搬运车辆101。

框架结构100包括多个直立构件102并且可选地包括支撑这些直立构件102的多个水平构件103。这些构件102、103通常可以由金属制成，例如由挤压铝型材制成。

框架结构100限定储存格栅104，所述储存格栅包括成行布置的储存列105，在这些储存列105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上，以形成堆垛107。

每个储存容器106通常可以容纳多个产品物件(未示出)，储存容器106内的产品物件可以是相同的，或者可以是不同的产品类型，这取决于应用。

储存格栅104防止容器106在堆垛107中水平运动，并且引导容器106竖直运动，但是通常在堆叠时不支撑储存容器106。

自动储存和取回系统1包括沿着水平面P跨储存格栅104的顶部以格栅图案布置的轨道系统108，在该轨道系统108上，多个容器搬运车辆200、300(如图1的B和图2的B中所例示的)进行操作，以从储存列105提升储存容器106和将储存容器106下降到所述储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。构成格栅图案的格栅单元122中的一个格栅单元的水平范围在图1的A和图2的A中以粗线标记。

每个格栅单元122具有通常在30cm至150cm的区间内的宽度和通常在50cm至200cm的区间内的长度。由于轨道110、111的水平范围，使得每个格栅开口115的宽度和长度通常比格栅单元122的宽度和长度小2cm至10cm。

轨道系统108包括第一组平行轨道110和第二组平行轨道111，所述第一组平行轨道被布置为引导容器搬运车辆200、300跨框架结构100的顶部在第一方向X上移动，所述第二组平行轨道垂直于第一组轨道110布置，以引导容器搬运车辆200、300在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动。以这种方式，轨道系统108限定格栅列，在所述格栅列上方，容器搬运车辆200、300可以在储存列105上方横向移动，即，在平行于水平的X-Y平面的平面中移动。

每个现有技术的容器搬运车辆200、300包括车身/框架和八个车轮的车轮装置201、301，其中，第一组的四个车轮使容器搬运车辆200、300能够在X方向上横向移动，并且其余的第二组的四个车轮使容器搬运车辆能够在Y方向上横向移动。车轮装置中的一组车轮或两组车轮可以被升高和降低，使得第一组车轮和/或第二组车轮可以在任何时候与相应的一组轨道110、111接合。

每个现有技术的容器搬运车辆200、300还包括升降装置(未示出)，所述升降装置用于储存容器106的竖直运输，例如，使储存容器106从储存列105上升以及将储存容器106下降到所述储存列中。升降装置包括一个或多个夹持/接合装置(未示出)，所述夹持/接合装置适于接合储存容器106，并且该夹持/接合装置可以从车辆201、301降低，从而可以在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调节该夹持/接合装置相对于车辆201、301的位置。