[发明专利]用于储存系统的服务车辆

权利要求书

1.一种自动储存和取回系统(1)，包括：

储存格栅(104)，包括成行布置的储存列(105)，在这些储存列(105)中，储存容器(106)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛(107)，

轨道系统(108)，包括布置在水平面(P)中并且在第一方向(X)上延伸的第一组平行轨道(110)和布置在所述水平面(P)中并且在与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)上延伸的第二组平行轨道(111)，所述第一组平行轨道(110)和第二组平行轨道(111)在所述水平面(P)中形成包括多个相邻格栅单元(122)的格栅图案；

至少一个容器搬运车辆(200、300)，被配置为在所述轨道系统(108)上移动，其中，所述至少一个容器搬运车辆(200、300)包括车轮装置(201、301)，所述车轮装置被配置为在所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)中的至少一个方向上沿着所述轨道系统(108)引导所述至少一个容器搬运车辆(200、300)；以及

服务车辆(2)，用于在所述轨道系统(108)上移动，所述服务车辆包括：

-容器车辆搬运部分(4)，用于与在所述轨道系统(108)上操作的所述至少一个容器搬运车辆(200、300)机械相互作用，

-操作部分(5)，用于控制所述服务车辆(2)的操作，以及

-推进装置，

其特征在于，

所述推进装置在操作期间允许所述服务车辆(2)在所述轨道系统(108)的顶部上沿任何方向运动，其中，所述推进装置包括：

第一履带(6)，包括纵向延伸的环带(6d)，

第二履带(7)，包括平行于所述第一履带(6)的环带(6d)定向的纵向延伸的环带(6d)，

带马达，所述带马达驱动这些环带(6d)，

其中，当在所述轨道系统(108)的顶部上移动时，所述第一履带(6)和第二履带(7)的总长度L超过在所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)上跨两个格栅单元(122)的距离，其中，这些履带在所述轨道系统(108)的顶部上的运动表示这些履带被支撑在所述轨道系统(108)上，但自身不与这些轨道接合。

2.根据权利要求1所述的自动储存和取回系统(1)，其特征在于，

所述第一履带(6)还包括：

与所述环带(6d)接触的至少一个带轮(6a)，

其中，所述带马达被配置为经由所述至少一个带轮(6a)驱动所述环带(6d)，并且

所述第二履带(7)还包括：

与所述环带(6d)接触的至少一个带轮(6a)，

其中，所述带马达被配置为经由所述至少一个带轮(6a)驱动所述环带(6d)。

3.根据权利要求1或2所述的自动储存和取回系统(1)，其特征在于，所述第一履带(6)还包括：

与环带(6d)的内表面(6c)接触的至少一个带轮(6a)，

其中，所述至少一个带轮(6a)的旋转轴线与所述环带(6d)的旋转轴线平行；并且

所述第二履带(7)还包括：

与环带(6d)的内表面(6c)接触的至少一个带轮(6a)，

其中，所述至少一个带轮(6a)的旋转轴线与所述环带(6d)的旋转轴线平行。

4.根据权利要求3所述的自动储存和取回系统(1)，其特征在于，所述第一履带(6)和所述第二履带(7)在所述环带(6d)的旋转轴线的方向上由间隙(G)间隔开。

5.根据权利要求1或2所述的自动储存和取回系统(1)，其特征在于，所述服务车辆(2)的所述容器车辆搬运部分(4)包括：

转移设备(8)，被配置为使至少一个容器搬运车辆(200、300)在所述轨道系统(108)上的操作位置与车身(3)内的运输位置之间转移，以及

转移马达(8c)，被配置为向所述转移设备(8)提供动力，以允许所述容器搬运车辆(200、300)的所述转移。

6.根据权利要求5所述的自动储存和取回系统(1)，其特征在于，所述转移设备(8)的至少一部分被配置为相对于所述水平面(P)在上部位置和下部位置之间移动。