[发明专利]摄像机监视系统

说明书

本发明涉及一种用于车辆的侧面区域的摄像机监视系统，其包括：图像检测单元(110)，用于在所述车辆的至少一侧同时检测关于第一地面区域(210)和关于第二地面区域(220)的图像数据；和图像评估单元(120)，其构造成用于将关于所述第一地面区域(210)的图像数据与关于所述第二地面区域(220)的图像数据分开，以便能够实现独立的展示。

技术领域

本发明涉及一种摄像机监视系统和一种用于支持驾驶员辅助系统或自主驾驶的方法，并且尤其涉及一种用于替代商用车上的常见的镜的摄像机组件。

背景技术

视频传感器技术和视觉展示可能性的不断改进允许能够越来越多地替代用于在车辆中间接地视觉展示的已知设备。代替传统的镜，越来越多地使用摄像机监视系统或摄像机显示系统，其替代了镜并能够实现包含例如缩放或在显示器上叠加地示出之类的附加功能在内的更高视觉品质。摄像机监视系统的另一个优点是，所利用的摄像机相对较小，因此降低了空气阻力。否则所利用的后视镜由于其尺寸会提供相当大的迎风面积，并因此造成明显更高的燃料消耗。

已知的摄像机监视系统例如在US 2017/274827 A1和US 2014/132770 A1中被描述。此处描述的系统虽然允许用摄像机替代镜，但却利用车对车通信来获得对后面的周围环境的可靠检测，或者需要使用机械铰接装置才能同时覆盖不同的区域(前部区域、后部区域)。这些系统根本不能或者只能受限地在商用车领域中使用，因为在商用车的情况下通常不存在由驾驶员在视觉上进行控制的可能性。

因此，需要一种摄像机监视系统，其在检测周围环境时提供高度的灵活性和安全性，以便因此能够替代(尤其是商用车中的)后视镜。

发明内容

这些问题中的至少一部分由根据权利要求1的摄像机监视系统、根据权利要求8的商用车和根据权利要求9的方法来解决。从属权利要求限定了独立权利要求的主题的其他有利实施方式。

本发明涉及一种用于车辆的、尤其是商用车的侧面区域的摄像机监视系统。所述摄像机监视系统包括：

-图像检测单元，用于在车辆的至少一侧同时检测关于第一地面区域和关于第二地面区域的图像数据；和

-图像评估单元，其构造成用于将关于第一地面区域的图像数据与关于第二地面区域的图像数据分开，以便能够实现独立的展示。

摄像机监视系统尤其是摄像机显示系统，其适合于替代商用车上的现有后视镜。因此，所述摄像机监视系统设计成用于侧向的图像检测，以便以图像的方式检测车辆的侧面和后部的周围环境。当然，实施例不应限于在如商用车的专用车辆中的应用。所述摄像机监视系统能够用于任意车辆。

第一地面区域可以如下限定：该第一地面区域从垂直于商用车的运动方向延伸并且从司机的位置(或其视点)向后偏移4米的第一线开始，并且该第一地面区域以可变的宽度在侧面平行于车辆边缘(驾驶员侧或副驾驶员侧)向后延伸，其中，该可变的宽度直至与第一线的距离为26米地向后从1米线性地增加到5米的宽度，然后保持恒定。

第二地面区域可以如下限定：该第二地面区域从垂直于商用车的运动方向延伸并从司机的位置(或其视点)向后偏移1.5米的第二线开始，并且该第二地面区域以可变的宽度在侧面平行于车辆边缘(驾驶员侧或副驾驶员侧)向后延伸到23.5米的长度，其中，该可变的宽度直至与第二线的距离为8.5米地从4.5米线性地增加到15米的宽度，然后保持恒定。

第一和第二地面区域可以在车辆的两侧延伸，其中，检测单元通常仅检测一侧。术语“前”或“前部”和“后”关于车辆的正常行驶方向，也就是说“前”或“前部”在车辆的正常向前行驶的方向上。

可选地，图像检测单元包括以下摄像机单元中的至少一个：

-具有广角镜头或鱼眼镜头的第一摄像机单元，以便在安装在商用车的副驾驶员侧的前角区域上的情况下同时检测商用车前方的前部区域、第一地面区域、第二地面区域和第三地面区域；