[发明专利]摄像机监视系统在审
| 申请号: | 201980052292.4 | 申请日: | 2019-07-18 |
| 公开(公告)号: | CN112638712A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
| 发明(设计)人: | V·蒂豪尼;H·内梅特;L·巴洛格;A·瑟洛斯;B·加尔 | 申请(专利权)人: | 克诺尔商用车制动系统有限公司 |
| 主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 韩长永 |
| 地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 摄像机 监视 系统 | ||
1.一种摄像机监视系统,用于车辆的侧面区域,其特征在于,设置有:
-图像检测单元(110),用于在所述车辆的至少一侧同时检测关于第一地面区域(210)和关于第二地面区域(220)的图像数据;和
-图像评估单元(120),所述图像评估单元构造成用于将关于所述第一地面区域(210)的图像数据与关于所述第二地面区域(220)的图像数据分开,以便能够实现独立的展示。
2.根据权利要求1所述的摄像机监视系统,其特征在于,
所述第一地面区域(210)如下限定:
从垂直于所述车辆的运动方向延伸并且从司机的位置(15)向后偏移4米的第一线(211)开始,所述第一地面区域(210)以可变的宽度在侧面平行于车辆边缘(16、17)向后延伸,其中,该可变的宽度直至与所述第一线(211)的距离为26米地从1米线性地增加到5米的宽度,然后保持恒定;并且
所述第二地面区域(220)如下限定:
从垂直于所述车辆的运动方向延伸并从司机的位置(15)向后偏移1.5米的第二线(221)开始,所述第二地面区域(220)以可变的宽度在侧面平行于车辆边缘(16、17)向后延伸到23.5米的长度,其中,该可变的宽度直至与所述第二线(221)的距离为8.5米地从4.5米线性地增加到15米的宽度,然后保持恒定。
3.根据上述权利要求之一所述的摄像机监视系统,其特征在于,
所述图像检测单元(110)包括以下摄像机单元(121、122、123、124)中的至少一个:
-具有鱼眼镜头的第一摄像机单元(121),以便在安装在所述车辆的副驾驶员侧(16)的前角区域上的情况下同时检测所述车辆前方的前部区域(240)、所述第一地面区域(210)、所述第二地面区域(220)和第三地面区域(230);
-第二摄像机单元(122),用于检测所述车辆的副驾驶员侧(16)的图像数据;
-第三摄像机单元(123),用于检测所述车辆的驾驶员侧(17)的图像数据;
-具有鱼眼镜头的第四摄像机单元(124),以便在安装在所述车辆的驾驶员侧的前角区域上的情况下同时检测所述前部区域(240)、所述第一地面区域(210)、所述第二地面区域(220)和第三地面区域(230)。
4.根据权利要求3所述的摄像机监视系统,其特征在于,
所述图像评估单元(120)构造成用于在所检测的图像数据中、尤其在借助鱼眼镜头进行的拍摄中补偿失真。
5.根据权利要求3或4所述的摄像机监视系统,其特征在于,
所述第三地面区域(230)如下限定:
从垂直于所述车辆的运动方向延伸穿过司机的位置(15)的第三线(231)开始,所述第三地面区域(230)在2米的宽度上平行于车辆边缘(16、17)向后延伸1.75米并且向前延伸1米;并且
所述前部区域(240)如下限定:
从前车辆边界(241)开始,所述前部区域(240)在车辆纵向方向上在驾驶员舱(10)的整个宽度上延伸直至至少2米并且在侧面超出所述副驾驶员侧(17)延伸2米。
6.根据上述权利要求之一所述的摄像机监视系统,其特征在于,
设置有至少一个显示单元(131),该显示单元具有至少一个用于展示所述第一地面区域(210)的第一区段和用于展示所述第二地面区域(220)的第二区段。
7.根据上述权利要求之一所述的摄像机监视系统,其特征在于,
所述图像评估单元(120)构造成用于在所检测的图像数据中验证并提供以下周围环境信息中的至少一个:
-行车道标记(20);
-物体;
-其他车辆;
-道路边缘。
8.一种商用车,其特征在于,其具有根据上述权利要求之一所述的摄像机监视系统。
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