[发明专利]有两个等效行驶方向的车辆的驱动机构和操作该种车辆的方法

权利要求书

1.一种用于具有两个等效行驶方向的车辆的驱动机构，所述驱动机构具有：

变速传动装置(1)，所述变速传动装置包括用于引入驱动功率的输入轴(6)和至少一个负载切换元件(A，B，D，E，F)；

在功率流中布置在所述变速传动装置(1)之后的换向传动级(2)，所述换向传动级包括多个齿轮(11，12，14)、至少一个换挡装置(15)以及从动轴(16)；

以及布置在所述换向传动级(2)处的至少一个辅助驱动装置(3)，其特征在于，

所述辅助驱动装置(3)永久地与所述从动轴(16)相连接并且能够通过所述换挡装置(15)与所述换向传动级(2)的齿轮(11，12，14)分离。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述换挡装置(15)被实施为形状配合的换挡装置，所述形状配合的换挡装置具有用于第一行驶方向的第一换挡位置、用于第二行驶方向的第二换挡位置以及第三换挡位置、即空挡位置。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括控制装置(23)，所述控制装被配置成用于使驱动侧的转速和从动侧的转速在所述形状配合的换挡装置(15)处同步，其方式为通过部分地使所述变速传动装置(1)中的所述至少一个负载切换元件(A，B，D，E，F)闭合来使所述驱动侧的转速与所述从动侧的转速相匹配。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，只有当所述形状配合的换挡装置(15)的两个待连接的离合器齿部(G，H)相互处于接合时，所述控制装置(23)才使所述至少一个负载切换元件(A，B，D，E，F)完全闭合。

5.根据前述权利要求之一所述的驱动机构，其特征在于，所述辅助驱动装置(3)能够与电动机器(17)相连接，所述电动机器能够作为马达并且作为发电机运行并且能够与储存装置(24)或架空导线相连接。

6.根据前述权利要求之一所述的驱动机构，其特征在于，所述辅助驱动装置(3)能够与液压机器相连接，所述液压机器能够作为马达并且作为泵运行并且能够与储存装置相连接。

7.根据前述权利要求之一所述的驱动机构，其特征在于，所述换向传动级(2)被设计为独立于所述变速传动装置(1)。

8.一种用于操作具有两个等效行驶方向的车辆的方法，其中所述车辆的动力传动系包括主驱动马达(4)、变速传动装置(1)以及在功率流中布置在所述变速传动装置(2)之后的换向传动级(2)，其中所述变速传动装置(1)包括至少一个负载切换元件(A，B，D，E，F)，并且其中所述换向传动级(2)包括用于实现行驶方向逆转的多个齿轮(11，12，14)、至少一个换挡装置(15)、用于将驱动功率传递至所述车辆的驱动轮(20，21)的从动轴(16)以及永久地与所述从动轴(16)相连接的辅助驱动装置(3)，其特征在于，

所述方法包括这样的行驶模式，在所述行驶模式下，所述主驱动马达(4)与所述从动轴(16)之间的驱动连接在所述换挡装置(15)处断开，使得仅能够藉由所述辅助驱动装置(3)来驱动所述车辆。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，为了使驱动侧的转速与从动侧的转速在所述换向传动级(2)中的所述换挡装置(15)处同步，使所述变速传动装置(1)中的至少一个负载切换元件(A，B，D，E，F)至少部分地闭合，然后在所述换挡装置(15)处使所述驱动连接闭合。