[发明专利]测量控制装置、搭载了所述测量控制装置的包装装置及测量控制方法

说明书

本发明的目的在于提供一种测量控制装置，即便在包装如农作物或面包那样大小、形状各不相同的各被包装物那样的情况下，也可最佳地进行最佳的膜包装，且不会浪费膜，而且可进行外表良好的膜包装，在测量控制装置本体2，连接有传感器部1，此传感器部1配置于与搬送被包装物G的行进方向正交的水平方向及铅垂方向，在测量控制装置本体2侧，配备：距离计算部，基于来自传感器部1的信息而计算传感器部1到被包装物G的距离；宽度、高度计算部，根据这些距离而计算被包装物G的宽度、高度；以及形状运算部，进一步运算包含长度的被包装物G的形状。

技术领域

本发明涉及一种用于控制包装装置等的测量控制装置、搭载了所述测量控制装置的包装装置及测量控制方法。

背景技术

以往的横枕式包装装置中，基于预先在运转前作为商品信息而登记的数据，或对照欲包装的被包装物，来制作设定数据而设定“膜的进给量”、“密封部的动作(动作的时机及动作速度)”、“供给输送机的动作”。

因而，若对照某个被包装物进行设定并开始运转，接下来欲对其他的大小不同被包装物进行包装，则需要暂时停止包装装置，对照所述其他被包装物的大小而随时重新进行设定。

若欲如此般在每当被包装物改变时变更设定，则相应地需要大量的时间，而且也伴随设定变更时的膜调整等而产生浪费。

为了避免所述那样的频繁的重新设定，也对照要包装的被包装物中最大的被包装物来进行设定，将小的被包装物也以相同大小的膜进行包装。此时，产生下述问题：浪费的膜多，并且小的被包装物存在于大的膜中，包装的“外表”也变差等。

作为解决所述那样的问题点的方案，提出了下述专利文献1记载的发明(图7)。根据此发明，无需在每当被包装物的大小不同时重新设定，且不会浪费膜。而且，可提供一种能迅速进行外观良好的包装的、枕式包装装置。

专利文献1记载的枕式包装装置包括包装装置本体50、及配置于所述包装装置本体50的上游且向所述包装装置本体50供给被包装物G的供给输送机C，且包括：被包装物检测传感器60，检测被包装物G的长度；以及控制装置70，基于根据由所述被包装物检测传感器60所检测的数据而算出的、被包装物G的长度，来运算顶部密封部的密封部件的动作图案、动作时机及包装所需要的膜长度，基于所述运算的结果来控制密封部件的动作。

根据专利文献1所记载的枕式包装装置，能以下述方式进行控制，即：即便连续地将长度不同的被包装物G供给于包装装置本体50，也利用被包装物检测传感器60针对各被包装物G分别检测与所述被包装物G的长度有关的数据，并基于根据所述检测的数据所运算的、包装所需要的膜长度，以符合所述被包装物G的、适当的顶部密封部的密封部件的动作图案及动作时机来进行顶部密封。

因此，即便长度不同的被包装物G连续地流动，或者长或短的相同长度的被包装物G连续地流动，也可对所有被包装物G最佳地进行最佳长度的膜包装。

因而，无需针对不同的被包装物G分别进行重新设定，也不会浪费膜，而且可进行外表良好的膜包装。

[发明所要解决的问题]

但是，专利文献1记载的枕式包装装置中，被包装物检测传感器60配置于水平方向，检测被包装物G的长度。因而，例如在图8所示那样的形状的被包装物G流动的情况下，被包装物检测传感器60的光线产生在被包装物G的下方穿过的部分，而无法准确地检测被包装物G的长度。而且，被包装物G的高度也无法准确地检测。换言之，遗留无法准确地检测被包装物G的大小、形状等问题。

因此，存在产生图9所示那样的不良状况的可能性。

即，在包装如农作物或面包那样，即便为相同品种的作物或者相同种类的面包，大小、形状也各不相同的各被包装物那样的情况下，专利文献1记载的枕式包装装置也尚遗留难以最佳地进行最佳的膜包装等问题。

现有技术文献

专利文献