[发明专利]测量控制装置、搭载了所述测量控制装置的包装装置及测量控制方法

权利要求书

1.一种测量控制装置，用于控制包装装置，其特征在于，

在测量控制装置本体，连接有传感器部，所述传感器部将传感器的检测轴配置于与搬送被包装物的行进方向正交的水平方向及铅垂方向，

在所述测量控制装置本体侧，包括：宽度、高度计算部，基于来自所述传感器部的信息而计算所述传感器部到被包装物的距离，根据所述距离来计算被包装物的宽度、高度；以及

形状运算部，进一步运算包含长度的被包装物的形状。

2.根据权利要求1所述的测量控制装置，其特征在于还包括：

控制命令制作部，基于控制程序而制作控制命令；以及

驱动控制部，基于所述控制命令而控制马达等驱动部。

3.根据权利要求1所述的测量控制装置，其特征在于，

所述传感器部是选择光传感器、超声波传感器、机械式传感器及摄像元件传感器中的一种或多种而构成。

4.一种包装装置，其特征在于，

搭载了权利要求1至3中任一项所述的测量控制装置。

5.一种测量控制方法，为权利要求1至3中任一项所述的测量控制装置的测量控制方法，其特征在于包括：

导入步骤，导入来自传感器部的信息信号；

距离换算步骤，将所述信号导入步骤中导入的信息信号换算为距离；

宽度、高度计算步骤，根据所述距离换算步骤中换算的距离信息，算出被包装物的宽度及高度；以及

总体形状运算步骤，根据所述宽度、高度计算步骤中求出的被包装物的宽度及高度信息，进一步运算被包装物的长度、宽度、高度，即被包装物的总体形状。

6.根据权利要求5所述的测量控制方法，其特征在于还包括：

控制量运算步骤，基于所述总体形状运算步骤中求出的被包装物的总体形状信息，运算对驱动部的控制量；

控制命令制作步骤，基于所述控制量运算步骤中求出的运算结果，制作控制命令；以及

输出处理步骤，进行所述控制命令制作步骤中制作的控制命令的输出处理。