[发明专利]拧紧装置、驱动扭矩生成装置、拧紧系统及扭矩控制方法

说明书

本发明涉及一种拧紧装置，用于将扭矩施加和/或传递到螺丝配合件并且用于与驱动扭矩生成装置相互作用，包括：平坦输出装置(6)，具有能够以可拆卸方式连接到所述螺丝配合件的输出和驱动器，驱动扭矩能够被手动地或机械地施加到所述驱动器；输出齿轮(8)，能够由所述平坦输出装置(6)驱动；机械接口(46)，用于选择性地直接或间接连接到所述驱动扭矩生成装置以便初始化所述扭矩；补偿单元(30)，被配置为存储和处理补偿数据，所述补偿数据包括特定于所述输出齿轮的扭矩曲线和/或特定于所述输出齿轮的效率曲线，用于用实际输出扭矩的值对其计算，以便生成补偿的输出扭矩的值；以及数据接口(36)，被配置为将补偿数据传输到驱动扭矩生成装置。

技术领域

本发明涉及一种用于向螺丝配合件施加扭矩的拧紧装置。另外，本发明涉及一种用于生成扭矩的驱动扭矩生成装置。而且，本发明涉及一种至少包括拧紧装置和驱动扭矩生成装置的拧紧系统。本发明还涉及一种用于控制拧紧系统的驱动马达的方法。另外，本发明涉及用于执行该方法的拧紧系统的使用。

背景技术

从实践中，特别是工业拧紧技术中，已知这样的拧紧装置，它们被称为所谓的齿轮偏置头(geared offset head)，并且具体用于拧紧和组装工作中，其中，由于特定的空间安装条件，螺丝配合件(即，例如，在本发明上下文的范围内，扭矩将被施加到其上的螺丝)难以到达。齿轮偏置头通常是齿轮单元，它们容纳在扁平壳体中，并且具有通常设置在一端的驱动器和设置在相对端的输出，并且螺丝配合件可以优选地以可拆卸的方式附接在该输出处。齿轮偏置头壳体中的齿轮通常由齿轮的组件构成，该齿轮彼此啮合并且因此，实现从驱动器到输出的扭矩传递，齿轮的组件例如在驱动器和输出之间实现1:1的传递(齿轮本身通常实现为具有相应的外部齿系统的齿轮)；然而，根据应用领域，所述通用技术和一般技术的不同变化和修改是可用和已知的。

在输出侧，齿轮偏置头具有输出齿轮，该输出齿轮由至少一个相邻齿轮支撑并且可以与相邻齿轮啮合。输出齿轮用于将扭矩传递到螺丝配合件。在这点上，在封闭设计的齿轮偏置头与开放设计的齿轮偏置头之间存在区别，在封闭设计的齿轮偏置头中，例如，螺丝配合件可以仅沿轴向插入到输出齿轮中，输出齿轮设置有六角承窝，在开放结构的齿轮偏置头中，螺丝配合件可以另外沿相对于输出齿轮的旋转轴线的径向与输出齿轮啮合。

开放设计的输出齿轮不是封闭的，而是在其圆周处具有凹部，以便能够在径向上将螺丝配合件容置在六角承窝中。为了在输出齿轮旋转的每个阶段中为输出齿轮提供足够的支撑，输出齿轮暂时与至少两个相邻的齿轮或支撑齿轮啮合，由此输出齿轮被两个支撑齿轮中的至少一个驱动。在360°的完全旋转期间，输出齿轮由此经过至少一个完全支撑阶段，其中，输出齿轮与至少两个另外的齿轮或支撑齿轮啮合，并且经过至少一个部分支撑阶段，其中，输出齿轮与比在完全支撑阶段中更少的齿轮或支撑齿轮啮合。输出齿轮通常在完全支撑阶段与两个支撑齿轮啮合，而在部分支撑阶段与一个支撑齿轮啮合。在部分支撑阶段，输出齿轮的凹部由此面向支撑齿轮，该支撑齿轮此时不与输出齿轮啮合。

关于封闭的设计，一个相邻的齿轮通常足以用于支撑和扭矩传递，由此封闭设计的输出齿轮在360°的完全旋转期间仅经过一个完全支撑阶段。

上述拧紧装置主要与驱动扭矩生成装置结合使用，该驱动扭矩生成装置可以被构造成生成扭矩并与拧紧装置相互作用。例如，驱动扭矩生成装置可以是手持工具或棒(baton)或棒角度螺丝刀。这种驱动扭矩生成装置大多在工业领域中使用，并且尤其是与拧紧装置组合使用，以便在螺丝配合件难以到达的特定空间安装条件下实现令人满意的装配。

拧紧装置和驱动扭矩生成装置的组合可以被概括为拧紧系统，其中，两个部件可以彼此组合，而与具体制造商无关。例如，已知拧紧装置的制造商不销售驱动扭矩生成装置，反之亦然。