[发明专利]拧紧装置、驱动扭矩生成装置、拧紧系统及扭矩控制方法

权利要求书

1.一种拧紧装置，

用于将扭矩施加和/或传递到螺丝配合件并且用于与驱动扭矩生成装置相互作用，所述拧紧装置包括：齿轮偏置头装置(6)，所述齿轮偏置头装置(6)具有能够以可拆卸方式连接到所述螺丝配合件的输出和驱动扭矩能够被手动地或机械地施加到其上的驱动器；

输出齿轮(8)，所述输出齿轮(8)能够由所述齿轮偏置头装置(6)驱动；

机械接口(46)，所述机械接口(46)用于选择性地直接或间接连接到所述驱动扭矩生成装置以便引入所述扭矩；

补偿单元(30)，所述补偿单元(30)被配置为存储和处理补偿数据，所述补偿数据包括特定于所述输出齿轮的扭矩曲线和/或特定于所述输出齿轮的效率曲线，用于用所述补偿数据抵消实际输出扭矩的值，以便生成补偿的输出扭矩的值；以及

第一数据接口(36)，所述第一数据接口(36)被配置为将补偿数据传输到驱动扭矩生成装置。

2.根据权利要求1所述的拧紧装置，包括用于检测所述实际输出扭矩的所述值的至少一个扭矩检测装置。

3.一种驱动扭矩生成装置，

用于生成扭矩并且用于与拧紧装置相互作用，所述驱动扭矩生成装置包括：

驱动马达(26)；

机械接口(46)，所述机械接口(46)配置用于选择性地直接或间接连接到所述拧紧装置(2)以便引入所述扭矩；

扭矩检测装置，所述扭矩检测装置用于检测实际输出扭矩的值；

补偿单元(30)，所述补偿单元(30)被配置为存储和处理补偿数据，所述补偿数据包括特定于输出齿轮的扭矩曲线和/或特定于所述输出齿轮的效率曲线，用于用所述补偿数据抵消实际输出扭矩的所述值，以便生成补偿的输出扭矩的值；以及

第二数据接口(38)，所述第二数据接口(38)被配置用于传输补偿数据。

4.根据权利要求1或2所述的拧紧装置或根据权利要求3所述的驱动扭矩生成装置，包括拧紧装置识别装置。

5.根据权利要求1或2所述的拧紧装置或根据权利要求3所述的驱动扭矩生成装置，包括用于确定所述输出齿轮(8)的位置角的角度确定装置(40)。

6.一种拧紧系统，至少包括：

拧紧装置(2)，所述拧紧装置(2)包括：

齿轮偏置头装置(6)，所述齿轮偏置头装置(6)具有能够以可拆卸的方式连接到螺丝配合件的输出和驱动扭矩能够被手动地或机械地施加到其上的驱动器；

输出齿轮(8)，所述输出齿轮(8)能够由所述齿轮偏置头装置(6)驱动；

机械接口(46)；以及

驱动扭矩生成装置，

所述机械接口(46)用于选择性地直接或间接连接到所述驱动扭矩生成装置以便引入所述扭矩；

所述驱动扭矩生成装置在所述驱动器的一侧连接到所述齿轮偏置头装置(6)，并且包括：

驱动马达(26)；

机械接口(46)，所述机械接口(46)用于选择性地直接或间接连接到所述拧紧装置(2)以便引入所述扭矩；

扭矩检测装置，所述扭矩检测装置用于检测实际输出扭矩的值；以及

补偿单元(30)，所述补偿单元(30)被配置为存储和处理补偿数据，所述补偿数据包括特定于所述输出齿轮的扭矩曲线和/或特定于所述输出齿轮的效率曲线，用于用所述补偿数据抵消所述实际输出扭矩的所述值，以便生成补偿的输出扭矩的值。

7.根据权利要求6所述的拧紧系统，包括：

至少一个数据接口(36、38)，所述至少一个数据接口(36、38)被配置为传输补偿数据。

8.根据权利要求6或7所述的拧紧系统，其包括：用于确定所述输出齿轮(8)的位置角的角度确定装置(40)。