[发明专利]三维数据保存方法、三维数据获得方法、三维数据保存装置以及三维数据获得装置

权利要求书

1.一种三维数据保存方法，其中，

获得保存有对点群数据进行编码后的编码流的1个以上的单元，

将所述1个以上的单元保存在文件中，

在所述保存中，将表示所述文件中保存的数据是对点群数据进行编码后的数据的信息保存到所述文件的控制信息中。

2.根据权利要求1所述的三维数据保存方法，其中，

所述信息还表示第1编码方法和第2编码方法中的用于所述点群数据的编码的编码方法。

3.根据权利要求2所述的三维数据保存方法，其中，

所述第1编码方法是对由N叉树表示点群数据的位置的位置信息进行编码，并使用所述位置信息对属性信息进行编码的方式，N是2以上的整数，

所述第2编码方法是从点群数据生成二维图像，并使用影像编码方法对所述二维图像进行编码的方式。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的三维数据保存方法，其中，

所述文件遵循ISOBMFF即ISO基础媒体文件格式。

5.一种三维数据获得方法，其中，

获得保存有1个以上的单元的文件，所述1个以上的单元保存有对点群数据进行编码后的编码流，

从所述文件中获得所述1个以上的单元，

所述文件的控制信息包含表示所述文件中保存的数据是对点群数据进行编码后的数据的信息。

6.根据权利要求5所述的三维数据获得方法，其中，

所述信息还表示第1编码方法和第2编码方法中的用于所述编码的编码方法。

7.根据权利要求6所述的三维数据获得方法，其中，

基于所述信息，从包含用所述第1编码方法编码后的所述数据和用所述第2编码方法编码后的所述数据的编码后的所述点群数据中，获得用任一个编码方法编码后的所述数据。

8.根据权利要求6所述的三维数据获得方法，其中，

所述第1编码方法是对由N叉树表示点群数据的位置的位置信息进行编码，并使用所述位置信息对属性信息进行编码的方式，N是2以上的整数，

所述第2编码方法是从点群数据生成二维图像，并使用影像编码方法对所述二维图像进行编码的方式。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的三维数据获得方法，其中，

所述文件遵循ISOBMFF即ISO基础媒体文件格式。

10.一种三维数据保存装置，其中，具备：

处理器；以及

存储器，

所述处理器使用所述存储器，

获得保存有对点群数据进行编码后的编码流的1个以上的单元，

将所述1个以上的单元保存在文件中，

在所述保存中，将表示所述文件中保存的数据是对点群数据进行编码后的数据的信息保存到所述文件的控制信息中。

11.一种三维数据获得装置，其中，具备：

处理器；以及

存储器，

所述处理器使用所述存储器，

获得保存有对点群数据进行编码后的编码流的1个以上的单元的文件，

从所述文件中获得所述1个以上的单元，

所述文件的控制信息包含表示所述文件中保存的数据是对点群数据进行编码后的数据的信息。