[发明专利]三维数据保存方法、三维数据获得方法、三维数据保存装置以及三维数据获得装置

说明书

一种三维数据保存方法，获得保存有对点群数据进行编码后的编码流的1个以上的单元(S4781)，将1个以上的单元保存到文件中(S4782)，在所述保存(S4782)中，将表示文件中保存的数据是对点群数据进行编码后的数据的信息保存到文件的控制信息中。例如，所述信息还可以表示第1编码方法和第2编码方法中的用于点群数据的编码的编码方法。

技术领域

本公开涉及三维数据保存方法、三维数据获得方法、三维数据保存装置以及三维数据获得装置。

背景技术

在用于汽车或者机器人自主地动作的计算机视觉、地图信息、监控、基础结构检查、或影像分发等较大的领域中，今后将会普及灵活运用了三维数据的装置或服务。三维数据通过测距仪等距离传感器、立体相机、或多个单眼相机的组合等各种方法来获得。

作为三维数据的一个表现方法有被称作点云的表现方法，该方法通过三维空间内的点群来表现三维结构的形状。在点云中存放了点群的位置以及颜色。虽然预想点云作为三维数据的表现方法将成为主流，但是，点群的数据量非常大。因此，在三维数据的蓄积或传输中与二维的动态图像(作为一个例子，有以MPEG而被标准化后的MPEG-4AVC或HEVC等)一样，需要通过编码来进行数据量的压缩。

并且，关于点云的压缩，有一部分由进行点云关联的处理的公开的库(PointCloud Library：点云库)等支持。

并且，有周知的利用三维的地图数据，检索在车辆周边的设施，并进行显示的技术(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1国际公开第2014/020663号

发明内容

发明所要解决的课题

在处理三维数据的装置中，有可能实现处理量的减少或处理的高速化。

本公开的目的在于提供一种在处理三维数据的装置中能够实现处理量的减少或处理的高速化的三维数据保存方法、三维数据获得方法、三维数据保存装置、或者三维数据获得装置。

用于解决课题的手段

本公开的一形态的三维数据保存方法获得保存有对点群数据进行编码后的编码流的1个以上的单元，将所述1个以上的单元保存在文件中，在所述保存中，将表示所述文件中保存的数据是对点群数据进行编码后的数据的信息保存到所述文件的控制信息中。

本公开的一形态的三维数据获得方法获得保存有1个以上的单元的文件，所述1个以上的单元保存有对点群数据进行编码后的编码流，从所述文件中获得所述1个以上的单元，所述文件的控制信息包含表示所述文件中保存的数据是对点群数据进行编码后的数据的信息。

发明效果

本公开能够提供在处理三维数据的装置中能够实现处理量的减少或处理的高速化的三维数据保存方法、三维数据获得方法、三维数据保存装置、或者三维数据获得装置。

附图说明

图1是表示实施方式1的三维数据编码解码系统的结构的图。

图2是表示实施方式1的点群数据的结构例的图。

图3是表示记述了实施方式1的点群数据信息的数据文件的结构例的图。

图4是表示实施方式1的点群数据的种类的图。

图5是表示实施方式1的第1编码部的结构的图。

图6是实施方式1的第1编码部的框图。

图7是表示实施方式1的第1解码部的结构的图。

图8是实施方式1的第1解码部的框图。